YY/T 1941-2024采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统.pdf

ICS11.040

CCSC43

中华人民共和国医药行业标准

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YYT19412024

采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统

Roboticall-assistedlaaroscoicsuricalsstem

yppgy

2024-09-29发布2025-10-15实施

国家药品监督管理局发布

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YYT19412024

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4要求………………………2

4.1手动控制器性能……………………2

4.2器械操作臂性能……………………3

4.3系统操作性能………………………3

4.4安全保护功能………………………4

4.5机器人手术器械……………………5

4.6软件…………………7

5试验方法…………………7

5.1手动控制器性能……………………7

5.2器械操作臂性能……………………7

5.3系统操作性能………………………9

5.4安全保护功能………………………15

5.5机器人手术器械……………………16

5.6软件…………………18

参考文献……………………19

Ⅰ

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YYT19412024

前言

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