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傳遞函數

定義：當初始狀態為零時，線性定常系統輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統傳遞函數。G(s)Xi(s)Xo(s)框圖表示系統的變換關係：一、傳遞函數

二、傳遞函數的幾點說明1、傳遞函數的概念，只適用於初始狀態為零時的線性定常系統。2、同一系統選取不同物理量作為輸入、輸出時，傳遞函數不同。3、傳遞函數的分子、分母分別反映了系統本身的固有特性和系統與外界的聯繫。

y(t)f(t)mkcy(t)x(t)mkc

uiu0iLRC傳遞函數求取步驟：4、傳函不能反映實際的物理結構。1、寫出系統的線性或線性化微分方程。2、對微分方程進行拉氏變換並令其初始條件為零。3、求輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，即為系統傳函。

例1：圖示機械系統，輸入為xi，輸出為xo，求系統傳函。xixoAk2c2c1k1xB解：以整體為研究對象難於分析；現以節點A、B為研究對象，並增設中間變數x。節點沒有品質，所以慣性力為零，考慮節點受力平衡，得：

例2：如圖所示電路。輸入ui，輸出uo，求系統傳函。UiC2R2UoR1C1i1i2iZ1Z2

例3：求有源網路的傳遞函數Uo(s)/Ui(s)。Uo(s)R1-KC2R1’IiIbUi(s)UBC1IcAIoR2R2’

Uo(s)R1-KC2R1’IiIbUi(s)UBC1IcAIoR2R2’

三、關於傳遞函數的幾個術語Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)B(s)-xi(t)xo(t)回饋環節執行環節-

Xi(s)G(s)H(s)E(s)B(s)B(s)Xo(s)-注意：開環傳遞函數是閉環控制系統一個重要概念，它並不是開環系統的傳遞函數，而是指閉環系統的開環。

Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)B(s)-

5、傳函的零點和極點：令B(S)=0的根稱為傳遞函數的零點；令A(S)=0的根稱為傳遞函數的極點。系統傳遞函數的分母多項式稱為特徵多項式，A(S)=0稱為特徵方程，極點稱為特徵根。根據多項式定理，傳遞函數的一般形式也可寫成：

G(s)H(s)+-G(s)+-H=1分別令分子、分母為零，得到1個零點，3個極點：