物流行业智能化仓储解决方案.docVIP

物流行业智能化仓储解决方案

TOC\o1-2\h\u23829第1章绪论 4

631.1物流行业发展概述 4

317241.1.1发展历程 4

130781.1.2行业现状 4

168871.1.3发展趋势 4

80381.2智能化仓储解决方案的需求与挑战 5

131441.2.1需求分析 5

213601.2.2挑战分析 5

320771.3本书内容与结构安排 5

18300第2章智能化仓储技术概述 6

79532.1仓储自动化技术 6

34822.1.1自动搬运技术 6

233142.1.2自动存储技术 6

319042.1.3自动分拣技术 6

149832.2人工智能技术在仓储领域的应用 6

60982.2.1机器视觉技术 6

324792.2.2自然语言处理技术 6

166672.2.3机器学习技术 6

306422.3物联网技术在智能化仓储中的作用 6

291192.3.1货物追踪与监控 7

105092.3.2设备互联与协同作业 7

220002.3.3环境监测与能耗管理 7

19797第3章仓储物流设计 7

188563.1类型与选型 7

222983.1.1类型概述 7

270613.1.2选型原则 7

313643.1.3选型实例分析 7

168683.2硬件设计 7

172293.2.1结构设计 7

106583.2.2硬件选型 8

90603.2.3硬件系统集成 8

108983.3软件系统设计 8

19493.3.1软件系统架构 8

268563.3.2软件功能模块设计 8

110583.3.3软件系统开发与测试 8

906第4章仓储物流导航与定位 8

265764.1导航技术概述 8

210594.2惯性导航系统 9

285504.3视觉导航系统 9

231874.4激光导航系统 9

1760第5章仓储物流路径规划与优化 9

224835.1路径规划算法概述 9

186495.2A算法及其改进 10

229985.2.1跳点搜索 10

29785.2.2动态开启列表 10

218005.3RRT算法及其改进 10

297655.3.1RRT 10

68025.3.2RRTConnect 10

308895.4考虑动态障碍物的路径规划 10

60445.4.1动态窗口法 11

190855.4.2预测避障 11

41145.4.3网格法 11

15209第6章仓储物流拣选与搬运 11

166136.1拣选技术概述 11

267176.1.1技术特点 11

79006.1.2发展趋势 12

139766.1.3应用场景 12

143146.2搬运设计 12

112196.2.1结构设计 12

133566.2.2控制系统 12

194186.2.3驱动系统 12

71266.3拣选与搬运策略 12

110696.3.1拣选策略 12

290886.3.2搬运策略 13

10396第7章仓储物流调度与协同作业 13

280117.1调度策略 13

23417.1.1调度策略概述 13

166937.1.2常见调度策略 13

231047.1.3调度策略优化 13

252427.2多协同作业 13

188277.2.1协同作业概述 13

259707.2.2协同作业策略 13

280277.2.3协同作业过程中的通信与协调 13

62247.3与人类作业员的协同 13

31857.3.1人机协同作业模式 14

230117.3.2人机协同作业中的安全与效率问题 14

74207.3.3人机协同作业的未来发展趋势 14

5778第8章仓储物流安全与监控 14

208938.1安全防护技术 14

60898.1.1硬件安全防护 14

213278.1.2软件安全防护 14

232448.1.3传感器安全防护 14

106508.2监控与故障诊断 14

48808.2.1实时监控 14

10248.2.2故障诊断 14

236548.2