《机电一体化系统设计》课件_第4章 检测技术与信号处理.ppt

*4-1机电一体化检测系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？4-2传感器的性能指标有哪些？其内容是什么？4-3传感器是如何分类的？选择传感器应考虑哪些因素？4-4位置与位移传感器有什么区别？常用的位置和位移传感有哪些？4-5按照工作原理光栅可分为哪几种类型？试阐述其工作原理。4-6已知光栅刻线为200线/mm，标尺光栅与指示光栅的夹角为0.001rad，工作台移动时，测得移动过的叠栅条纹数为2000，试求：（1）光栅的栅距；（2）叠栅条纹的纹距及其放大倍数；（3）工作台移动距离。课后作业：*4-7编码器分几种类型？试述增量式和绝对式光电编码的工作原理。4-8已知某机床采用16位绝对位编码器对某轴的旋转角度进行测量，该编码器采用16进制编码。试计算：（1）该编码器的分辨率为多少？（2）如果编码器得到的编码为9F3DH，则对应的转角位置是多少度?（计算精确到小数点后3位）。4-9压力传感器有哪几种类型？说明它们的工作原理。4-10流量传感器有哪几种类型？说明它们的工作原理。4-11温度传感器有哪几种类型？试述它们的测温原理。*4-12画出NPN和PNP型光电开关的接线图，并说明它们的区别。4-13模拟量传感器输出分为哪几种类型？并说明它们的优缺点。4-14数字量传感器输出分哪几种类型？并说明它们的适用场合。4-15以手机为例，手机上应用了哪些传感器？并说明它们的作用。4-16传感器的信号为什么要进行放大？常用的信号放大器有哪几种类型？并说明它们的工作原理。4-17什么叫滤波？滤波分为几种类型？各有什么特点？4-18什么叫调制与解调？传感器信号在什么情况下需要用到调制与解调？4-19什么叫非线性补偿？常用的非线性补偿方法有那几种类型？并说明它们的补偿原理。**4.3.2模拟量接口图4-29多路采样/保持共享A/D型*4.3.2模拟量接口多路独立A/D转换型：每一路传感器信号有各自独立的采样/保存持器、放大器、A/D转换器，可同时采样多路信号并进行转换。这种接口类型信号转换速度快，且能够保证各路信号的相位，但成本高。*4.3.2模拟量接口图4-30多路独立A/D转换型*4.3.2数字量接口数字量输出型传感器有计数型和代码型两种类型。计数型：又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数，利用计数器对输入脉冲进行计数，可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位移量。代码型：输出的信号是数字代码，每个代码代表一个输入量，例如绝对编码器、绝对光栅就是这种类型。*4.3.2数字量接口1.并行输出接口并行输出接口输出线的根数与输出位数一致，每根电缆代表一位数据，输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等，分高电平有效或低电平有效来适应PNP或NPN的物理器件。*4.3.2数字量接口2.串行输出接口串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。串行输出连接线数量少，传输距离远，一般位数高的绝对值编码器都是用串行输出，常用SSI、BiSS通信协议等。串行通讯又分同步与异步两种方式，同步方式就是指令与数据发送同步进行，即指令和数据通过各自的电缆同步发送。*4.3.2数字量接口3.现场总线接口现场总线是连接控制现场传感器与控制室内控制装置的数字化、多站通信的网络，优点是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。现场总线和其他类型的信号输出模式比较有一定的特殊性，其他输出类型在使用过程中基本是单独使用，而现场总线型则不同，可实现多个传感器的共同使用，在一对双绞线上可挂接多个传感器。由于现场总线还没有形成统一的标准，所以采用现场总线输出的传感器数量并不多，但它是未来传感器接口技术的发展方向之一。*4.4传感器信号处理4.4.1信号放大信号放大是传感器信号处理的一个重要环节，传感器敏感元件检测并经过转换得到的电信号是一个微弱信号，多数是毫伏量级的信号，电流小，其功率不足以直接驱动显示器、记录仪或各种测量控制机构，通常需要通过放大电路对该号进行放大。传感器信号放大采用放大器类型主要有测量放大器、增益放大器、隔离放大器等。*4.4.1信号放大1.测量放大器测量放大器又称仪表放大器，是一种具有精密差动电压增益的放大器件。由于其具有高输入阻抗、低输出阻抗、低温漂、高共模抑制能力、低失调电压、高稳定增益等诸多特点，主