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键盘的硬件实现键盘的硬件实现4X4矩阵键盘四个输入引脚： EINT0-----(GPF0)----INPUT EINT2-----(GPF2)----INPUT EINT11-----(GPG3)----INPUT EINT19-----(GPG11)----INPUT四个输出引脚： KEYSCAN0---(GPE11)----OUTPUT KEYSCAN1---(GPG6)----OUTPUT KEYSCAN2---(GPE13)----OUTPUT KEYSCAN3---(GPG2)----OUTPUT键盘的驱动实现引入结构体key_info对按键进行描述staticstructkey_info{ intirq_no;//外部中断号 unsignedintgpio_port;//输入端口，EINT unsignedintgpio_port_kscan;//输出端口，OUTPUT intkey_no;//按键序号，或者名字}key_info_tab[16]={ ……}staticint__initmatrix4_buttons_init(void){注册字符设备register_chrdev(……);初始化按键对应的输出端口buttons_io_port_init();采用中断机制，注册中断号request_irqs();}键盘初始化程序键盘初始化程序/*初始化kscan口为输出0*/staticvoidbuttons_io_port_init(void){ inti; for(i=0;isizeofkscan/sizeofkscan[1];i++){ set_gpio_ctrl(kscan[i]|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_MODE_OUT); write_gpio_bit(kscan[i],0); }}模式|是否上拉|IO脚，位置没有关系。已经经过移位错开了。在Linux中,一个等待队列由一个等待队列头来管理,一个wait_queue_head_t类型的结构,定义在linux/wait.h中.一个等待队列头可被定义和初始化,使用:DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);save_flags是一个宏，它直接将标志赋值给flags变量，而不进行“与”操作*。使用这些宏也有一个重要的限制：save_flags和restore_flags必须在同一个函数内被调用。如果当前不可读，那么在sys_poll-do_poll中当前进程就会睡眠在等待队列上，这个等待队列是由驱动程序提供的（就是poll_wait中传入的那个）。当可读的时候，驱动程序可能有一部分代码运行了（比如驱动的中断服务程序），那么在这部分代码中，就会唤醒等待队列上的进程，也就是之前睡眠的那个，当那个进程被唤醒后do_poll会再一次的调用驱动程序的poll函数，这个时候应用程序就知道是可读的了。

嵌入式键盘驱动广州嵌入式软件公共技术支持中心梁老师2007年04月矩阵式键盘原理矩阵式键盘一般适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。如图所示，一个4×4的行、列结构可以构成一个有16个按键的键盘。按键设置在行、列交叉点上，行、列分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接到十5V上。01平时无按键动作时，行线处于高电平状态;而当有健按下时，行线电平状态将由通过此按键的列线电平决定:列线电平如果为低，行线电平为低;列线电平如果为高，则行线电平亦为高。这一点是识别矩阵式键盘是否被按下的关键所在。02矩阵式键盘原理矩阵键盘按键的识别方法分两步进行:01如果某行有键被按下，识别键盘哪一列的键被按下(亦称之为扫描法)。逐列置低电平，并置其余各列为高电平.检查各行线电平的变化。如果行电平变为低电平，