仪器系统设计 课程设计 (1)(1).pdf

机光电综合系统设计

−−小型X-Y数控工作台

指导教师:王标

本课程设计的目的

•要求学生综合运用所学过的机械、电子、

计算机和自动控制等方面的知识，独立进

行一次机电结合的设计训练，主要目的是

：

•1）综合利用机光电算等方面知识，培养面向任务需求的系统总

体设计方案拟定、分析与比较的方法。

•2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件

的工作原理、设计计算方法与选用原则。滚珠丝杠螺母副、直

线滚动导轨副等。

•3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原

理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度

传感器；如交流、步进伺服进给系统、增量式旋转编码器、直

线光栅等。

•4）掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；

•5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立

“系统设计”的思想。

•6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技

论文的能力。

万变不离其踪！

只是采用导轨的

形式、丝杠的形

式以及根据大小

、精度和速度的

要求做一些变化

而已。

缺点：

1）两层叠加，

刚度差，

2）两副导轨不

容易做得垂直。

设计技术指标

•工作台径向载荷F=200N，轴向载荷F=150N；

ra

•X-Y行程180mm；

•工作台空载\负载最大移动速度3m/min；

•分辨率0.01mm（XY方向的脉冲单量为0.01mm/

•step）；

•定位精度0.02mm

•系统温度：常温

•工作台尺寸X向托板材：300-350mm,Y向托板：300-

350，高度25-35mm（小组自行设计，不同小组不

可相同）

•特别要求：光栅应用速度不低于1m/s。

工作量要求

•设计内容由机械系统、控制系统和设计说明书三部

分组成；

•系统目的是实现精确定位，要采用闭环系统或者半

伺服系统，不可采用开环系统；

•每组5人；

•需要提交：1、设计图纸一份，包括装配图一张及自

行设计的零件图一套。纸张大小自行选择，建议装

配图用A0图纸。CAD\手绘均可，建议CAD绘制后打

印。

•2、电气原理图1张；

工作量要求

•3、设计报告一份，包括各零部件选型、光路图和应

用程序。说明书的撰写内容不应少于5000字符，参

考设计报告的格式要求，进行相应排版，要求内容

丰富、条理清晰、图文并茂。

（注：在报告书写过程，每个人根据自己所做的内容

进行详细的分析论述，其他组员的内容根据需要进行

相应精简）

设计要求

•4、团队合作，自行组队（11月12日将组好队伍情况

统一由班长发送给我），每组选一个组长，任务分

工明确，团队人员工作量及贡献按比例备注在设计

报告规定处。

•5、选型参考资料分类打包一并提交。

•张三，2015210###

•XX，2015210###

•XX，2015210###

•XX,2015210###

•要求：课堂时间全体到教室来做，可带电脑。

一、直线导轨副的选型与计算

1.1工作原理与结构特点

•复习导轨的各种结构、工作原理

•滑动导轨的截面形状选则，然后自己设计

•若选滚动导轨，则只是选型问题，可以参考现有的产品（网上）

一、直线滚动导轨副的选型与计算

1.1工作原理与结构特点

一、直线滚动导轨副的选型与计算

1.2选用准则

1.3直线滚动导轨副的计算与选型

1.3.1距离额定寿命的计算

滚动体为球时：fHfTfCfRCa3