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《ROS机器人开发实训》教学大纲

课程编号英文名称：ProjectTrainingRobotDevelopmentofROS

学分：3

学时：独立实践环节总学时3周，其中实践3周

先修课程：高级语言、Python编程技术、人工智能基础、机器学习与应用

课程类别：专业方向课

授课对象：计算机科学与技术专业本科学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第6学期

一、课程描述和目标

ROS机器人开发是运用人工智能、传感器技术等多种学科知识进行机器人系统设计与开发，是复杂机器人系统设计的核心基础。本课程使学生参与ROS机器人开发，基于机器人操作系统及相关编程方法，初步掌握基于ROS的复杂机器人应用开发的方法和技巧，初步培养学生在机器人开发中的协同工作能力。

课程目标1：基于对人工智能、机器人ROS等相关技术的认识，能够通过技术分析等论证设计方案的可行性。

课程目标2：针对复杂机器人问题需求，能够选择适当方法进行处理与分析，理解其优势和局限性,能够掌握机器人方向重要资料来源和获取方法。

课程目标3：能够理解并综合运用机器人开发和人工智能相关技术，针对复杂机器人问题进行开发。

课程目标4：能够理解项目团队合作与沟通的必要性，能够主动组织协调或参与团队活动，能以团队合作形式完成ROS机器人相关项目的设计和开发。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

指标点3-4：在计算机软硬件系统、模块或算法设计中，能够考虑安全、健康、法律、文化及环境等制约因素。

课程目标1

H

指标点4-3：能够根据实验方案构建计算机软硬件实验系统，安全地开展实验并正确地采集、整理实验数据。

课程目标2

H

指标点4-4：能够对实验数据进行统计、分析，合理解释实验现象，并通过信息综合得到合理有效的结论。

课程目标3

L

指标点9-3：能够组织、协调和指挥团队开展工作，辩证吸收团队其他队成员的意见和建议，运用专业知识进行合理决策和管理。

课程目标4

H

三、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求及重、难点（含德育要求）

学时

教学方式

对应课程目标

1

课程设计任务、目的、要求及考核方式

布置和讲解课程设计题目

学生分组，指定组长，按组选定题目

理解项目实训的规范要求，理解项目实训题目。完成分组，4至5位同学为一个小组。

德育要求：家国情怀、服务社会、团队协作。

1天

讲授式

启发式

课程目标1

课程目标2

课程目标3课程目标4

2

ROS机器人开发项目需求分析、功能模块设定

完成项目需求分析、功能模块设定。成果体现在项目实训设计报告中。

德育要求：创新意识、社会责任、科学素养、工匠精神、团队协作。

2天

分组讨论式

课程目标1

课程目标2

课程目标3课程目标4

3

ROS机器人开发项目代码编写

完成ROS机器人项目中各功能模块的开发。成果体现在应用系统开发源代码中。

德育要求：科学素养、工匠精神、团队协作。

10天

分组讨论式

课程目标1

课程目标2

课程目标3课程目标4

4

ROS机器人开发项目程序测试

项目实训设计报告

完成项目所涉及的各种功能，完成项目实训设计报告。

德育要求：科学素养、工匠精神、团队协作。

1天

分组讨论式

课程目标1

课程目标2

课程目标3课程目标4

5

提交项目代码和项目实训设计报告

汇报答辩

以小组形式汇报答辩。

德育要求：团队协作、工匠精神。

1天

演示答辩式

课程目标1

课程目标2

课程目标3课程目标4

合计

15天

四、课程教学方法

采用分组讨论、演示答辩等教学方式。

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时考勤、课程项目考核（项目作品、项目文档、演示答辩）组成，均按百分制计分，其中平时考勤成绩占5%、课程项目考核成绩占95%

2.课程目标达成考核与评价

序号

考核方式

课程目标1（分值）

课程目标2（分值）

课程目标3（分值）

课程目标4（分值）

合计

1

平时考勤

0

0

0

5

5

2

项目作品

10

15

20

5

50

3

项目文档

5

5

15

5

30

4

演示答辩

2

5

5

3

15

课程目标对应分值

17

25

40

18

100

（二）考核与评价标准

1.项目综合大作业考核与评价标准

分值

观测点

90-100分

70-89分

60-69分

0-59分

项目综合大作业

大作业规范，符合课程论文写作要求；内容主题明确，符合课程教学内容，有明确的综合分析论点。叙述清楚，理论正确，结论严谨合理；文字规范。结果正确、完整，分析准确，有条理，截图清晰。总结不空洞，具体、有内涵，体现出深入的思考过程。

大作业格式符合课程论文写作要