汽车制造专用控制系统系列：Fanuc R-30iB_（8）.R-30iB安全功能.docx

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R-30iB安全功能

安全概述

在汽车制造过程中，机器人的安全功能至关重要。FanucR-30iB控制系统提供了一系列的安全功能，确保操作员和设备的安全。这些安全功能包括但不限于紧急停止、安全区域、速度限制和安全监控等。本节将详细介绍这些安全功能的原理和具体应用。

紧急停止功能

原理

紧急停止功能（E-Stop）是机器人控制系统中最基本的安全功能之一。当检测到潜在的危险时，紧急停止按钮会被激活，立即停止机器人的所有运动和操作，以防止事故发生。紧急停止按钮通常安装在控制柜、示教器以及操作员可达的各个位置，确保在任何情况下都能迅速响应。

内容

硬件配置