可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（7）.NX1P定时器与计数器应用.docx

PAGE1

PAGE1

NX1P定时器与计数器应用

定时器应用

定时器基本概念

定时器是PLC中常用的一种功能模块，用于在特定的时间间隔内执行某项任务或触发某个事件。在汽车工业控制系统中，定时器的使用非常广泛，例如控制涂装线的喷漆时间、控制焊接机器人的焊接时间等。定时器的基本原理是通过计时器在内部计时，当计时时间达到设定值时，输出特定的信号。

定时器类型

OmronNX1P支持多种类型的定时器，包括：

接通延时定时器（TON）：当输入条件满足时，定时器开始计时，计时时间达到设定值后，输出条件满足。

断开延时定时器（TOF）：当输入条件满足时，定时器开始计时，计时时间达到设定值后，输出条件仍然保持，直到输入条件不再满足。

保持型接通延时定时器（TONR）：当输入条件满足时，定时器开始计时，即使输入条件不再满足，计时器也会继续计时，直到计时时间达到设定值后输出条件满足。

脉冲定时器（PTO）：在输入条件满足时，定时器在设定的时间内输出一个脉冲信号。

定时器配置

定时器的配置通常包括以下几个步骤：

选择定时器类型：根据实际需求选择合适的定时器类型。

设定定时器地址：在PLC程序中为定时器分配一个地址，例如T100。

设定定时时间：根据需要设置定时器的时间，例如1000毫秒。

编写定时器逻辑：在梯形图或结构文本中编写定时器的控制逻辑。

实例：涂装线喷漆控制

假设在汽车涂装线中，需要控制喷漆机在每次启动后喷漆10秒，然后停止。我们可以使用接通延时定时器（TON）来实现这一功能。

梯形图配置

|[X10](T100)||[T100.DN](Y10)|

参数设置

定时器地址：T100

定时时间：10000毫秒（10秒）

代码解释

X10：输入信号，表示喷漆机启动。

T100：接通延时定时器，当X10为1时开始计时。

T100.DN：定时器的输出信号，表示定时时间已到。

Y10：输出信号，控制喷漆机的喷漆动作。

实例：焊接机器人控制

假设在焊接机器人中，需要在每次焊接前等待2秒以确保焊接位置准确。我们可以使用断开延时定时器（TOF）来实现这一功能。

梯形图配置

|[X20](T200)||[T200.DN](Y20)|

参数设置

定时器地址：T200

定时时间：2000毫秒（2秒）

代码解释

X20：输入信号，表示焊接位置已准备好。

T200：断开延时定时器，当X20为1时开始计时。

T200.DN：定时器的输出信号，表示定时时间已到。

Y20：输出信号，控制焊接机器人的焊接动作。

计数器应用

计数器基本概念

计数器是PLC中用于累计特定事件发生次数的功能模块。在汽车工业控制系统中，计数器的使用也非常广泛，例如记录生产线上通过的车辆数量、控制传送带的次数等。计数器的基本原理是通过计数器在内部累计事件的发生次数，当累计次数达到设定值时，输出特定的信号。

计数器类型

OmronNX1P支持多种类型的计数器，包括：

增计数器（CTU）：当输入条件满足时，计数器的计数值增加。

减计数器（CTD）：当输入条件满足时，计数器的计数值减少。

双向计数器（CTUD）：可以同时进行增计和减计操作。

计数器配置

计数器的配置通常包括以下几个步骤：

选择计数器类型：根据实际需求选择合适的计数器类型。

设定计数器地址：在PLC程序中为计数器分配一个地址，例如C100。

设定计数目标：根据需要设置计数器的目标值，例如10。

编写计数器逻辑：在梯形图或结构文本中编写计数器的控制逻辑。

实例：生产线车辆计数

假设在汽车生产线上，需要记录通过的车辆数量，当累计到10辆车时，触发下一个生产步骤。我们可以使用增计数器（CTU）来实现这一功能。

梯形图配置

|[X30](C100)||[C100.DN](Y30)|

参数设置

计数器地址：C100

计数目标：10

代码解释

X30：输入信号，表示有车辆通过。

C100：增计数器，当X30为1时计数值增加。

C100.DN：计数器的输出信号，表示计数值已达到目标值。

Y30：输出信号，触发下一个生产步骤。

实例：传送带控制

假设在传送带上，需要每10次传送后停止传送带进行维护。我们可以使用减计数器（CTD）来实现这一功能。

梯形图配置

|[X40](C200)||[C200.DN](Y40)|

参数设置

计数器地址：C200

计数目标：10

代码解释

X40：输入信号，表示传送带完成一次传送。

C200：减计数器，当X40为1时计数值减少。

C200.DN：计数器的输出信号，表示计数值已达到目标值。

Y40：输出信号，控制传送带的停止动作。

定时器与计数器的组合应用

基本原理

在实际应用中，定时器和计数器经常需要组合使用以实现更复杂的控制逻辑。例如，可以使用定时器控制某项操作