控制工程习题讲解一.pptVIP

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控制工程基础习题讲解控制工程基础习题讲解例1试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理,并绘出方框图。习题讲解一电压放大功率放大电机比较减速器测压器加热电阻丝热电偶给定环节u2u1电加热器方框图电位器电压及功率放大器控制电机恒温箱干扰热电偶减速器调压器解:分别对m1,m2进行受力分析,列写其动力学方程有例2如图所示机械系统。f表示输入力,y2表示输出位移,求系统微分方程模型、绘出系统方框图及化简求出传递函数模型。对上两式分别进行拉氏变换有————++++则可绘出方框图如————++++——++++——++++—+++—+++例3用方框图等效化简求系统的闭环传递函数。解:++++-控制工程基础习题讲解控制工程基础习题讲解*

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