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1.KUKAKRC4控制系统的概述
KUKAKRC4控制系统是专门用于汽车制造领域的高性能工业机器人控制系统。该系统集成了先进的运动控制、路径规划、传感器集成和人机交互功能，能够实现复杂且高精度的制造任务。KUKAKRC4控制系统不仅支持多种编程语言，还提供了丰富的开发工具和库，使工程师能够高效地开发和调试机器人应用。
1.1系统架构
KUKAKRC4控制系统的架构分为硬件和软件两大部分。
硬件部分：
控制器：KUKAKRC4控制器是整个系统的核心，负责处理所有的运动控制和逻辑运算任务。控制器支持多种输入输出接口，包括模
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