机械原理课件.pptxVIP

机械原理课件

contents目录引言机构结构分析连杆机构设计与分析凸轮机构设计与分析齿轮传动设计与分析蜗杆传动设计与分析轮系设计与分析机械系统运动方案设计

01引言

机械原理课程概述机械原理课程是一门研究机械系统中力和运动传递及转换规律的学科。它涵盖了从基础理论到实际应用的全过程，是机械工程类专业的重要基础课程。通过本课程的学习，学生可以掌握机械系统的工作原理、设计方法和优化技术，为后续的专业课程学习和工程实践打下坚实基础。

研究内容机械原理主要研究机械系统中的机构学、机器动力学、机械优化设计等方面的问题。具体包括机构的运动分析、力分析、效率计算，机器的动力学建模、振动与噪声控制，以及机械系统的方案设计、性能评价和优化等。研究方法机械原理采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法。通过建立数学模型、进行力学分析和运动学仿真等手段，揭示机械系统的内在规律和性能特点。机械原理研究内容及方法

本课程的任务是使学生掌握机械原理的基本理论和基本方法，培养学生分析问题和解决问题的能力，为从事机械工程领域的设计、制造、科研等工作打下坚实基础。任务学生应认真听讲、积极思考、独立完成作业。通过本课程的学习，应能够熟练掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用所学知识分析和解决简单的机械系统问题。同时，还应注重培养自己的创新能力和实践能力，为后续的专业课程学习和工程实践做好充分准备。要求本课程的任务和要求

02机构结构分析

机构由原动件、从动件、机架以及联接它们的运动副组成。机构可根据其运动特性分为平面机构和空间机构；根据各构件间相对运动的不同，可分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。机构组成要素及分类分类组成要素

确定机构的组成选择适当的比例尺绘制运动副标注运动参数机构运动简图绘制方先确定机构的原动件、从动件和机架。根据实际机构的尺寸和运动特性，选择适当的比例尺进行绘制。用规定的符号和线条绘制出运动副，如转动副、移动副等。在简图上标注出机构的运动参数，如转速、转角、位移等。

机构自由度是指机构中独立运动的构件数目，常用F表示。自由度概念F=3n-2PL-PH，其中n为构件数，PL为低副数，PH为高副数。自由度计算公式当机构自由度F0时，机构具有确定的运动；当F=0时，机构为瞬变机构或静止机构；当F0时，机构会发生自锁。判断机构运动是否确定在计算自由度时，需要注意机构中是否存在虚约束和局部自由度，它们会影响自由度的计算结果。注意虚约束和局部自由度机构自由度计算及判断

03连杆机构设计与分析

连杆机构类型及应用场合适用于需要实现转动和摆动的场合，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构等。适用于需要实现往复直线运动的场合，如曲柄滑块机构、导杆机构等。适用于需要实现特定运动规律的场合，如盘形凸轮机构、移动凸轮机构等。适用于需要实现大速比、高精度传动的场合，如平面齿轮机构、空间齿轮机构等。铰链四杆机构滑块四杆机构凸轮机构齿轮机构

通过矢量方程图解法或解析法求解各构件的瞬时速度。速度分析加速度分析运动规律分析通过矢量方程图解法或解析法求解各构件的瞬时加速度。研究连杆机构在运动过程中的速度、加速度变化规律，以及机构的振动和冲击特性。030201平面连杆机构运动特性分析

静力分析动力分析平衡分析强度与刚度分析平面连杆机构力特性分析研究连杆机构在静止状态下的受力情况，包括各构件的约束反力、驱动力和阻力等。研究连杆机构在运动过程中的平衡问题，包括机构的静平衡和动平衡，以及改善机构平衡性的措施。研究连杆机构在运动状态下的受力情况，包括各构件的惯性力、动载荷和动应力等。研究连杆机构的强度和刚度问题，包括构件的应力、应变和变形等，以及提高机构强度和刚度的措施。

04凸轮机构设计与分析

结构简单，适用于较小行程和转速的场合。盘形凸轮凸轮与从动件相对移动，适用于较大行程和中等转速的场合。移动凸轮凸轮呈圆柱形，从动件在圆柱面上运动，适用于较大行程和较高转速的场合。圆柱凸轮凸轮机构类型及特点介绍

123从动件以恒定速度运动，适用于低速轻载场合。等速运动规律从动件先以恒定加速度加速，再以恒定减速度减速，适用于中速中载场合。等加速等减速运动规律从动件按正弦或余弦规律运动，适用于高速轻载场合。简谐运动规律从动件常用运动规律选择

利用几何作图方法设计凸轮轮廓曲线，适用于简单凸轮机构。图解法通过建立凸轮机构数学模型，求解凸轮轮廓曲线方程，适用于复杂凸轮机构。解析法利用计算机仿真软件模拟凸轮机构运动过程，优化设计凸轮轮廓曲线，适用于高精度、高效率的凸轮机构设计。仿真法凸轮轮廓曲线设计方法

05齿轮传动设计与分析

相交轴齿轮传动两齿轮轴线相交，可改变传动方向和速度，适用于特定场合。平行轴齿轮传动两齿轮轴线平行，传递扭矩和转速，应用广泛。交错轴