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KUKAKRC4最新技术与发展动态
1.KUKAKRC4控制系统概述
KUKAKRC4控制系统是KUKA公司为汽车制造业设计的专用控制系统。该系统集成了先进的硬件和软件技术,旨在提高生产效率、灵活性和安全性。KUKAKRC4控制系统支持多种机器人型号,包括弧焊、点焊、搬运、装配等应用。其核心特点是高性能的多轴运动控制、强大的编程环境和高度的集成能力。
1.1系统架构
KUKAKRC4控制系统采用模块化设计,主要由以下几个部分组成:
控制柜:包含主控制器、电源模块、伺服驱动器等关键组件。
示教器:用于机器人编程和操作的便携式设备。
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