2025年工业机器人工程应用虚拟仿真教程》题库.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

工业机器人工程应用虚拟仿真教程》题库

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1、以下哪项不是工业机器人仿真软件的基本功能？

A.机器人路径规划

B.机器人运动学分析

C.机器人动力学分析

D.机器人编程语言编译

2、在机器人仿真中，通常使用哪个物理引擎来进行碰撞检测？

A.OpenDynamicsEngine

B.Ogre3D

C.BulletPhysics

D.Havok

3、下列关于机器人控制器与机器人的描述，哪项是错误的？

A.控制器是机器人的大脑，负责发送命令给机器人

B.控制器可以模拟机器人的行为，进行离线编程和仿真

C.控制器不需要与机器人进行实时通信

D.控制器可以调整机器人的运动参数，以优化其性能

4、在机器人仿真中，通常使用哪种软件进行图形渲染？

A.Blender

B.Unity3D

C.UnrealEngine

D.AutodeskInventor

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

5、关于工业机器人仿真软件的应用，以下哪个描述是错误的？

A.可以用于机器人性能测试和评估

B.可以用于机器人轨迹规划和优化

C.只能用于简单的离线编程和调试

D.可以模拟真实环境，提高机器人安全性

6、在工业机器人仿真中，下列哪个选项不是用于评估机器人性能的指标？

A.运动学正解率

B.动力学能量消耗

C.轨迹规划时间

D.碰撞检测精度

7、关于工业机器人控制器，以下哪个描述是错误的？

A.控制器负责接收机器人的传感器数据

B.控制器可以直接控制机器人的运动

C.控制器不需要进行离线编程和仿真

D.控制器可以调整机器人的运动参数

8、在机器人仿真中，下列哪个软件不是常用的机器人控制器软件？

A.ROS

B.YARP

C.Player

D.WindowsRoboticsFramework

9、关于工业机器人仿真软件的应用，以下哪个描述是正确的？

A.可以模拟机器人与环境的交互过程

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

B.可以用于机器人的故障诊断和修复

C.只能用于简单的离线编程和调试

D.可以模拟真实环境，提高机器人安全性

10、在进行工业机器人仿真时，通常不使用哪种类型的计算机？

A.工作站

B.服务器

C.个人电脑

D.高性能计算机（HPC）

11、关于工业机器人仿真软件的基本功能，以下哪个描述是错误的？

A.可以进行机器人轨迹规划和优化