汽车行业自动驾驶技术研究方案.docVIP

汽车行业自动驾驶技术研究方案

TOC\o1-2\h\u11857第1章研究背景与意义 3

282211.1汽车行业发展概述 3

29781.2自动驾驶技术的兴起与发展趋势 3

314021.3自动驾驶技术的经济与社会价值 4

31707第2章自动驾驶技术概述 4

249942.1自动驾驶技术的定义与分级 4

142542.2自动驾驶技术的关键技术 5

53972.3国内外自动驾驶技术发展现状 5

15663第3章感知技术研究 6

100183.1激光雷达感知技术 6

63853.1.1技术原理 6

289913.1.2技术优势 6

269023.1.3技术研究内容 6

85713.2摄像头感知技术 6

291893.2.1技术原理 6

181543.2.2技术优势 6

65583.2.3技术研究内容 6

323953.3毫米波雷达感知技术 6

13053.3.1技术原理 7

112913.3.2技术优势 7

140843.3.3技术研究内容 7

180933.4融合感知技术 7

138103.4.1技术原理 7

161463.4.2技术优势 7

189033.4.3技术研究内容 7

30278第4章定位与导航技术研究 7

33764.1GPS定位技术 7

113914.1.1GPS定位原理 7

144274.1.2在自动驾驶中的应用 8

219154.1.3提高GPS定位精度的方法 8

2114.2惯性导航系统 8

260994.2.1惯性导航原理 8

294844.2.2在自动驾驶中的应用 8

7424.2.3惯性导航误差分析及补偿方法 8

97254.3地图匹配定位技术 9

73174.3.1地图匹配原理 9

217954.3.2在自动驾驶中的应用 9

252564.3.3地图匹配算法及优化 9

122814.4视觉SLAM技术 9

215264.4.1视觉SLAM原理 9

149734.4.2在自动驾驶中的应用 9

272004.4.3视觉SLAM关键算法 10

24701第5章决策与规划技术研究 10

86795.1行为决策技术 10

49225.2路径规划技术 10

309095.3运动控制技术 10

197565.4模式切换与协调控制技术 10

27817第6章传感器融合技术 11

298926.1传感器数据预处理技术 11

127856.1.1传感器数据采集 11

77756.1.2传感器数据去噪与校准 11

163576.1.3传感器数据同步 11

283696.2数据关联与目标融合技术 11

40386.2.1数据关联技术 11

110456.2.2目标融合技术 11

20456.3融合算法研究 11

101226.3.1多传感器融合算法 11

76386.3.2融合算法优化 12

57696.3.3融合算法验证与评估 12

19042第7章自动驾驶系统安全性与可靠性分析 12

7497.1自动驾驶系统安全指标 12

49177.1.1避免能力 12

210117.1.2系统故障容忍度 12

117847.1.3安全冗余设计 12

228967.1.4系统恢复能力 12

160177.2故障诊断与容错技术 12

106417.2.1故障诊断方法 12

266477.2.2容错技术 13

4877.3系统可靠性评估方法 13

308467.3.1仿真测试 13

153827.3.2实车测试 13

248047.3.3统计分析方法 13

129677.3.4模型验证 13

4107第8章自动驾驶车辆测试与验证 13

16048.1测试场景构建与仿真 13

95038.1.1测试场景分类 13

322368.1.2仿真平台选择与搭建 14

260098.1.3仿真测试方法 14

250318.2实车测试与评价 14

305428.2.1实车测试环境准备 14

280248.2.2实车测试内容与方法 14

102218.2.3测试数据采集与分析 14

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