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汽车制造专用控制系统系列：Fanuc R-30iB_（5）.R-30iB运动控制.docx

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    R-30iB运动控制

    在汽车制造专用控制系统系列中，运动控制是FanucR-30iB系统的核心功能之一。本节将详细介绍FanucR-30iB系统的运动控制原理和相关内容，包括运动控制的基本概念、控制策略、编程方法以及实际应用中的代码示例。

    运动控制概述

    运动控制是指通过控制系统来精确控制机械设备的运动，以实现预定的运动轨迹和速度。在汽车制造中，运动控制主要用于机器人手臂的精确运动、输送带的速度控制、装配线的同步控制等。FanucR-30iB系统提供了强大的运动控制功能，支持多种运动模式和控制算法，确保了高精度和高效率的生产过程。

    运动控制基本概念

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