2025年系统辨识复习提纲(答案版) .pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

系统辨识复习提纲

1．什么是系统？什么是系统辨识？

系统泛指由一群有关联的个体组成，根据预先编排好的规则工作，能完

成个别元件不能单独完成的工作的群体。即一群有相互关联的个体组

成的集合称为系统。

系统辩识就是：利用对未知系统的试验数据或在线运行数据（输入/输

出数据）以及原理和原则建立系统的（数学）模型的科学。

2．什么是宽平稳随机过程，其遍历定理内容是什么？

答：在数学中，平稳随机过程或者严平稳随机过程，又称狭义平稳过程，

是在固定时间和位置的概率分布与所有时间和位置的概率分布相同的

随机过程：即随机过程的统计特性不随时间的推移而变化。这样，数学

期望和方差这些参数也不随时间和位置变化。



如果平稳随机过程xtde各集和平均值等于相对应的时间平均值





=x，=Rx,式中伪随机过程的时间平均值；

xxtxtxxt



为与以为概率密度有关的数字特征量集合均值；Rx为自相关

x



函数。则称xt是各态遍历的平稳随机过程。

3．简述噪声模型及其分类。

P130

1

D(z)

噪声模型：1

H(z)

1

C(z)

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

分类：

1)自回归模型，简称AR模型，其模型结构为1

C(z)e(k)v(k)

2)平均滑动模型，简称MA模型，其模型结构为1

e(k)D(z)v(k)

3)自回归平均滑动模型，简称ARMA模型，其模型结构为

11

C(z)e(k)D(z)v(k))

4．白噪声与有色噪声的区别是什么？

答：辨识所用的数据通常含有噪声。如果这种噪声相关性较弱或者强度很小，

则可近似将其视为白噪声。白噪声过程是一种最简单的随机过程。严格地说，它是

一种均值为零、谱密度为非零常数的平稳随机过程，或者说它是由一系列不相关的

随机变量组成的一种理想化随机过程。白噪声过程没有“记忆性”，也就是说t时

刻的数值与t时刻以前的过去值无关，也不影响t时刻以后的将来值。

工程实际中数据所含的噪声往往是有色噪声。所谓有色噪声指的是噪声序列中每一

时刻的噪声和另一时刻的噪声是相关的。

5．设一个随机序列{z(k),k(1,2,,L)}的均值是参数的线性函数





E{z(k)}h