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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
本科生毕业论文（设计）开题报告
论文（设计）题目基于单片机的智能小车的控制系统设计
学生姓名系、专业指导教师
选题目的、价值和意义
目的：利用所学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制小车。通过外部传
感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车的运动。价值：该设计与所学知识紧密
联系，培养设计开发能力实践。使用了两片电机驱动芯片—L298N对两个步进电机的精确
转动角度进行控制，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯，躲避障
碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义:此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示
时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
技术上采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测
模块，同时,采用PWM技术,控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了LCD(Liquid
CrystalDisplay:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调
整。
本课题在国内外的研究状况及发展趋势
该设计在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线等传感器及金属探测器，实
现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，
然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。能实现对智能小车的运动
状态进行实时控制，伴随着研究进一步发展，控制更加灵活，可靠，而且控制的精度会越
来越高。
主要研究内容
用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管
与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检
测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机
系统处理。设计的重要部分就如下图所示：
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
图1智能车运行基本原理图框图
实验设计
控制系统的实验设计主要分为硬件和软件连部分设计。
硬件设计部分：主要包括单片机控制部分、电源管理部分、路径识别单元、角度控
制单元、车速控制单元组成。
软件设计部分：控制系统软件主要采用模块化结构，由子程序、定时子程序、避碍
子程序、中断子程序、显示子程序、调速子程序等构成。
完成论文（设计）的条件、方法及措施
1、所需的主要器件有单片机AT89S52和液晶显示模块12864等。
2、软件条件包括：Protel99软件实现硬件图的制作、Kill软件实现仿真。
进度安排：
第1周进行系统的整体设计
第2、3周进行系统的硬件设计
第4、5周进行系统的软件设计
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
第6周进行调试与测试
论文（设计）拟定提纲
摘要
一、引言（选题的目的、价值和意义，本课题在国内外的研究状况及发展趋势等
二、课题的方案设计及论证
三、系统整体设计
四、硬件系统设计
五、软件系统设计（各个主要模块）
六、测试数据、测试结果分析及结论
致谢
参考文献
附录
主要参考文献（研究综述：作者、题目、杂志、卷号、页码）
【1】何立民,单片机应用系统设计,北京：航
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