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农业机器人协同作业专用通信技术规范

1范围

本标准主要规定了农业机器人协同作业专用通信技术的术语和定义、范围、一般要求、终端要求、传输要求、通信检测技术与评价标准等内容。

本标准适用于农业机器人协同作业通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T38618-2020信息技术系统间远程通信和信息交换高可靠低时延的无线网络通信协议规范

GB40050-2021网络关键设备安全通用要求

GB/T25069-2022信息安全技术术语

GB/T15972.41-2021光纤试验方法规范第41部分：传输特性的测量方法和试验程序带宽GB/T28181-2022公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T39720-2020信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法

JT/T1458-2023营运车辆车路/车车通信（V2X）终端性能要求和检测方法

3术语和定义

GB/T36239-2018与GB/T25069-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

农业机器人agriculturalrobot

专门用于农田作业的自主或半自主机器人，用于种植、喷洒、收割等农业任务。

3.2

农业机器人群体agriculturalrobotcolony

由农业机器人组成的用于大范围农田作业的机器人群体。

3.3

协同作业cooperativeoperation

指多个农业机器人在一起合作，共同完成农田作业任务的过程。

3.4

通信协议communicationprotocol

农业机器人之间进行数据交换和通信所遵循的规则和标准。

3.5

智能传感器smartsensor

能够感知环境信息并将其转化为数字信号，用于监测土壤、气象等条件。

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3.6

中央控制系统centralcontrolsystem

一个用于监控、管理、和控制多个农业机器人的集中式系统。

3.7

终端定位精度terminalpositioningaccuracy

指定位技术测量所得位置与真实位置之间的准确程度，通常通过测量误差、精度半径、可靠性等参数来衡量，其精度高低对于导航、地图应用及移动设备定位的准确性至关重要。

3.8

带宽bandwidth

带宽数值上等于光纤的基带传递函数的幅值下降到一个特定值时对应的最小调制频率，这个特定值通常为零频率对应幅值的一半，在此用来衡量农业机器人通信的传输能力。

[来源：GB/T15972.41-2021,3.1，有修改]

3.9

时延delay

指数据从发送端农业机器人传输到接收端农业机器人所需的时间。

[来源：JT/T1458-2023,3.7，有修改]

3.10

信噪比signaltonoiseratio

信号功率与噪声功率之比，衡量信号与噪声之间相对强度的指标，体现农业机器人通信的抗干扰能力。

3.11

丢包率packetlossrate

在农业机器人协同作业通信过程中丢失的数据包数量占总发送的数据包数量的百分比。

4一般要求

4.1农业机器人协同作业通信技术应保证农业机器人之间可以实时共享信息和指令，实现协调和协同作业。

4.2农业机器人协同作业通信技术应保证农业机器人可以实时传输高清图像、视频流、传感器数据等信息。

4.3农业机器人协同作业通信技术应保证农业机器人在户外环境下工作面临天气等不稳定因素时具备稳定的连接和可靠的数据传输。

4.4农业机器人协同作业通信技术应支持农业机器人群体间的协调和任务分配，保证农业机器人在团队协同作业时可以按照预定计划执行任务。

4.5农业机器人协同作业通信技术应具备可扩展性，支持农业机器人添加更多的智能传感器或农业机器人群体。

4.6农业机器人协同作业通信技术应保证农业机器人数据传输和存储的隐私和安全，其安全要求应符合GB40050-2021的规定。

4.7农业机器人协同作业通信技术应设计合适的网络拓扑与架构，用以支持多个农业机器人之间的通信，其中需要用到点对点通信、集中式控制、分布式网络等架构。

4.8农业机器人协同作业通信技术应支持远程控制和监控功能，