《汽车电子助力转向》课件.pptVIP

*****************导言安全与舒适驾驶转向系统是汽车的核心部件，确保驾驶员安全操控车辆，提供舒适的驾驶体验。技术革新近年来，汽车电子助力转向系统快速发展，成为现代汽车的重要技术之一。汽车电子助力转向系统概述汽车电子助力转向系统(EPS)是一种现代汽车转向系统，它利用电动机来辅助转向，取代了传统的液压助力转向系统。与传统液压系统相比，EPS系统更加高效、节能，并可以提供更精确的转向响应和更舒适的驾驶体验。系统组成转向执行机构转向执行机构负责将转向力传递到车轮，实现转向动作。包括转向轴、转向齿轮、转向臂、转向节等。转向助力系统转向助力系统辅助驾驶员转向，减轻转向力。包括电动助力转向系统、液压助力转向系统、混合助力转向系统等。转向传感系统转向传感系统感知转向信息，并将信息传递给ECU。包括方向盘转角传感器、车速传感器等。电子控制单元（ECU）ECU接收转向传感系统的信号，控制转向助力系统。负责转向助力控制、转向协调控制、故障诊断与保护等功能。电动助力转向系统电动助力转向系统（EPS）使用电机提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。EPS系统通常更轻、更紧凑，更易于维护。此外，EPS系统还提供更多功能，如车速敏感转向和主动转向。EPS系统利用电机产生的扭矩来协助驾驶员转向，根据车速和转向角度提供合适的助力。这种转向系统通常更安静，更节能，并提供了更精确的转向感觉。液压助力转向系统液压助力转向系统利用液压系统提供转向助力，以减轻驾驶员的转向操作力。该系统通过液压泵、转向助力器、转向齿轮等部件实现转向助力功能。液压助力系统在传统汽车上应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如：系统复杂，维护成本高，存在液压油泄漏风险等。混合助力转向系统结合两种技术混合助力转向系统结合了电动助力转向和液压助力转向的优点，提供更精准的转向控制和更高的效率。电液混合助力电动马达提供低速时的助力，液压泵在高速时提供助力，实现最佳的转向性能。系统效率这种混合系统能够优化能量消耗，提高燃油效率，同时保持转向性能。转向系统的分类1机械式转向系统机械式转向系统由方向盘、转向轴、转向器、转向节等组成，依靠驾驶员的体力完成转向操作。2动力转向系统动力转向系统在机械式转向系统的基础上增加了助力装置，能够减轻驾驶员的转向操作力，提高驾驶安全性。3电子助力转向系统电子助力转向系统采用电机作为助力装置，通过电子控制单元ECU控制助力力度，具备更加精确的控制能力。齿轮转向系统结构简单齿轮转向系统由转向轴、转向齿条、转向机体等组成。成本较低与其他转向系统相比，齿轮转向系统的制造工艺相对简单，成本较低。转向力矩大齿轮转向系统可以提供较大的转向力矩，能够满足大多数车辆的转向需求。维修保养方便齿轮转向系统结构简单，易于维护和维修，日常保养较为方便。球头转向系统球头球头是球头转向系统的重要组成部分，它由球头套、球头销和防尘罩等组成。转向节转向节连接转向轴和车轮，传递转向力并控制车轮转向。转向轴转向轴连接转向盘和转向节，将转向盘的旋转运动传递到转向节。回正机构回正力矩回正机构提供回正力矩，辅助驾驶员将转向盘恢复到中位，确保车辆行驶稳定。转向回正回正机构通过弹簧或液压系统实现，帮助车辆在直线行驶时自动回正，提高驾驶舒适性和安全性。方向盘转角传感器作用测量方向盘转动角度，提供转向角度信息。类型常见类型包括电位器式、霍尔效应式、磁阻式。工作原理传感器将方向盘转角转换成电信号，供ECU识别分析。应用电子助力转向系统、驾驶辅助系统、安全气囊系统等。车速传感器作用测量车辆行驶速度，将速度信号传输给ECU。类型常见类型包括霍尔传感器、磁阻传感器等。安装位置通常安装在变速箱或车轮轴上。电子控制单元ECU11.核心部件电子控制单元ECU是汽车电子助力转向系统的核心控制部件，负责接收传感器信号，并根据算法输出控制信号。22.信号处理ECU负责处理来自方向盘转角传感器、车速传感器等传感器的信息，并根据算法确定助力力度。33.控制执行ECU将计算后的控制信号发送到电动机或液压泵，控制转向助力系统，实现转向助力效果。44.故障诊断ECU还可以监测系统运行状态，并进行故障诊断，帮助用户及时发现问题，避免安全隐患。ECU的功能转向角信号处理接收方向盘转角传感器信号，计算转向角度。车速信号处理接收车速传感器信号，确定车辆行驶速度。动力系统状态监测监测发动机转速、油门开度等信息，为助力控制提供参考。转向协调控制动态分配助力根据车辆速度、转向角度等因素，ECU动态调整