2025年一种水下智能清洗检测机器人.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布CNA

202520253

(43)申请公2025.08.31

(21)CN202520252025.4

(22)申请日2021.05.28

(71)申请人飞马滨(青岛)智能科技有限公司

地址266000山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号

(72)发明人陈晓博刘羽菁官涛车明

(74)专利代理机构11259北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郝晓霞

(51)Int.CI

B63C11/52

B63B59/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种水下智能清洗检测机器人

(57)摘要

本发明属于水下清洗机器人领域，

特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。

包括本体结构，本体结构包括有框架单

元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设

置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和

控制舱；框架单元的顶面和侧面设置有清

洗盘组单元。本发明一种水下智能清洗检

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

测机器人能通过在水面上进行控制对水下

船体进行快速有效的清洁；在机器人的两

个工作面上都设置有清洗盘，能够通过不

翻转机器人进行船体不同面的清洗，避免

了传统的复杂操作。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-09-17实质审查的生效实质审查的生效

2021-08-31公开公开

发明专利申请公布后的视为撤回

IPC(主分类):B63C11/52专利申发明专利申请公布后

2022-06-10

请号:2021105897174申请公布的视为撤回

日

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

权利要求说明书

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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

说明书

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