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车载控制器的外围设备有:用于测速及列车定位的测速发电机(和加速度计)以及测速(多普勒)雷达;用于确认列车位置的应答器查询器及其天线用于确认列车位置的接近传感器用于提供绝对参考位置和校准的应答器无线接收单元及天线车载显示单元。司机显示与车载控制器接口给出以下显示:①对司机的信息显示:最大允许速度当前运行速度、到站距离、列车运行模式、停站时间倒计时、系统出错信息等。②司机输入的信息:输入司机身份、列车运行模式,以及其他开关、按钮的输入。(4)车辆段设备ATS—车辆段终端交换机联锁设备通过联锁设备和试车线设备、正线ZC相连。4.系统接口列车自动监控(ATS)与区域控制器ATS与车载控制器ATS与司机显示ATS与数据通信系统(DCS)区域控制器与车载控制器(本区域内的列车)区域控制器与区域控制器车载控制器与司机显示车载控制器与车载制器(同一列车)(1)紧急关闭按钮每个车站站台、车站控制室设有紧急关闭按钮。当紧急关闭按钮按下时,CBTC系统应立即关闭本线路或是上、下行两条线路该区域内的信号机,并收回涉及该区域的移动授权。(2)站台屏蔽门(3)其他系统DCS通过路由器与SCADA、FAS/BAS、Clock接口。小结1.无线SelTracS40结构UrbalisTM型CBTC系统认知阿尔斯通CBTC分类1.采用波导2.采用无线网络传输图4.40UrbalisTM系统结构图4.41控制中心设备布局图图4.42中央设备室设备组成图图4.43设备集中站设备图4.44有SDH节点设备的非设备集中站组成图图4.45没有SDH节点设备的非设备集中站组成图图4.46车辆段设备配置图图4.47DCS冗余体系结构图图4.48UrbailisTM总体结构图4.49UrbailisTM车载设备图4.50车载设备示意图图4.51车站BTN连接图4.52控制中心BTN连接小结1.采用波导的CBTC2.采用无线网络传输的UrbalisTM①VCC中央计算机VCC中央计算机采取三取二的配置,包括三台工业级计算机。②VCCI/O机架③VCC数据传输(DT)架。④VCC调度员终端。⑤中央紧急停车按钮(CESB)它与VCC接口,当调度员按下该按钮,将封锁所有的轨道,而且所有的列车立即停车;当紧急停车按钮中插入钥匙后,才可以解除。VCC还设有数据记录计算机、打印机等设备。(3)轨旁设备①车站控制器(STC)②感应环线通信系统③车站SMC工作站①车站控制器(STC)STC设于设备集中站,每个STC都有一个道岔安全控制器,其中带冗余的双CPU固态联锁控制器,是STC的核心单元。②感应环线通信系统感应环线通信系统位于设备室和轨旁,它由以下设爷组成:馈电设备(FID)、入口馈电设备(EFID)、远端环线盒、感应环线电缆和支架等。环线每隔25m一次交叉。③SMC车站工作站每个车站配置SMC车站工作站,它由工业级计算机和接入设备组成,其接入光纤通信环网,实现与管理中心SMC的远程通信。它与车站控制器(STC)接口,实现车站本地控制;还与乘客信息向导系统等设备接口。轨旁设备还包括:站台紧急停车按钮站台发车指示器车站现地控制盘信号机转辙机(4)车载设备①车载控制器(VOBC)②VOBC外围设备①车载控制器(VOBC)每列车两端都安装有VOBC,互为热备冗余。每套VOBC的8085双重处理器的一致性被持续监控,一致性的丢失将使单元无法使用。②VOBC外围设备VOBC外围设备包括:1)天线:每个VOBC设两个接收天线和两个发送天线;2)速度传感器:每个VOBC设两个速度传感器;3)司机显示盘(TOD):每列车设置两套。(5)接口①信号系统内部接口包括:1)信号监测子系统的接口2)与电源子系统的接口3)模拟显示屏的接口4)发车指示器的接口5)中央紧急停车按钮的接口6)信号机、转辙机等继电器控制电路的接口7)车站现地控制盘及站台紧急停车按钮的接口8)车场的接口9)人机接口10)主系统内部接口②信号系统外部接口包括:1)无线通信系统的接口2)时钟系统的接口3)通信传输系统的接口4)旅客信息系统(包括车上)的接口5)车辆的接口6)车辆管理系统的接口7)电力SCADA系统8)FAS系统9)BAS系统2.系统功能及其实现系统按功能划分为三层:(1)管理层(2)控
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