【英语版】国际标准 ISO 23793-1:2024 EN Intelligent transport systems — Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving — Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop 智能交通系统——自动驾驶最小风险操作（MRM）：框架、直线停车和同车道停车（直译）.pdf

ISO23793-1:2024标准规定了智能交通系统中的自动驾驶汽车的最小风险操作（MRM）规范，其中包括框架、直行停车和车道内停车。这个标准是为了确保自动驾驶汽车在交通环境中的安全性和可靠性。以下是对ISO23793-1:2024标准的详细解释：

框架：框架是自动驾驶汽车在道路上的基本操作规则，包括遵守交通信号、遵守道路标志和标线、保持车辆在车道内行驶等基本行为准则。这个部分规范了自动驾驶汽车在各种情况下应如何进行操作，以确保其符合道路交通法规和安全标准。

直行停车：直行停车是指在车辆行驶过程中，当遇到停车信号或障碍物时，车辆应能够自动减速并最终停止在当前车道上。这个操作需要自动驾驶汽车具有先进的控制算法和传感器系统，能够实时感知周围环境并做出正确的判断和操作。

车道内停车：车道内停车是指自动驾驶汽车在行驶过程中，当遇到需要临时停车的情况时，车辆应能够在车道内进行停车。这个操作需要自动驾驶汽车具有自动泊车功能，能够自动控制车辆的转向、加速和制动系统，使车辆能够准确停在车道内。

ISO23793-1:2024标准为自动驾驶汽车的最低安全操作提供了规范和指导，确保了自动驾驶汽车在交通环境中的安全性和可靠性。这对于促进自动驾驶技术的发展和应用具有重要意义。

请注意，上述解释是基于ISO23793-1:2024标准的概述进行的简单说明，具体的内容还需要参考该标准的详细规定和说明。