2025年电机驱动系统 .pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

电机驱动系统

班级：汽电091

···202520258

姓名：支双双

···2025年10月25日

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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

电机驱动系统综述

驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能

源汽车车辆行使中的主要执行结构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标,

它是电动汽车的重要部件。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、

各种检测传感器以及电源等部分构成。

一.电动机

电动汽车电机的三种主要形式是异步电动机、永磁同步电动机和开关

磁阻电动机。其中,异步电机主要应用在纯电动汽车,永磁同步电机主要应用在混

合动力汽车中,开关磁阻电机目前主要应用在客车中。车用电机的独特要求:与一

般工业用电机不同,用于汽车的驱动电机应具有调速范围宽、起动转矩大、后备

功率高、效率高的特性,此外,还要求可靠性高、耐高温及耐潮、结构简单、成本

低、维护简单、适合大规模生产等。未来我国电动汽车用驱动电机系统将朝着永

磁化、数字化和集成化方向发展。

在电动汽车上主要用得电动机是无刷直流电动机.其工作原理：无刷直流电动机

由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子

绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充

磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器

由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动

信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，

用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，

用来控制和调整转速；提供保护和显示等等

主电路是一个典型的电压型交—直—交电路，逆变器提供等幅等宽5-26khz调制

波的对称交变矩形波。

永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差1200的u、v、w方波，结合正/

反转信号产生有效的6状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻

辑组件处理产生t1—t4导通、t1—t6导通、t3—t6导通、t3—t2导通、t5—

t2导通、t5—t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、

b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1—t6功率管即按固定组

合成6种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，

定子绕组产生的磁场轴线在空间转动600电角度，转子跟随定子磁场转动相当于

600电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组

新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进

600电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。

正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以

也称作自控式同步电动机。

二.直流有刷电动机系统

直流有刷