北交所科技成长产业跟踪第九期：人形机器人高端轴承国产化率存在提升潜力，关注北交所轴承制造企业.pdfVIP

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图表目录

图表1：英伟达亮相由14款人型机器人组成的“机器人军团”5

图表2：小鹏Iron采用仿人结构设计6

图表3：宇树科技H1采用了超轻量级设计6

图表4：Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的机器人6

图表5：GR-2搭载全新FSA2.0执行器及12自由度灵巧手6

图表6：Apollo被定位为高性能、多功能的机器人系统7

图表7：4NE-1基于认知神经科学的理念设计，由AI驱动7

图表8：马斯克表示特斯拉2025年要生产数千台Optimus8

图表9：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成...8

图表10：机器人各部件使用的轴承类型9

图表11：轴承制造主要工艺流程9

图表12：工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、谐波减速器轴承等10

图表13：RV减速器轴承示意图10

图表14：谐波减速器轴承示意图10

图表15：行星减速机结构图11

图表16：摆线针轮减速机运转图11

图表17：人形机器人产业链示意图11

图表18：全球人形机器人的发展集中在日本和欧美，尤其是美国12

图表19：中国的人形机器人市场早期处于商业化探索的起步阶段12

图表20：人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析图13

图表21：以特斯拉Optimus为例：2023年人形机器人核心零部件价值量分布13

图表22：三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73%13

图表23：机器人轴承市场参与者情况14

图表24：贝哲斯咨询预测至2029年全球工业机器人轴承市场规模将达到135.85亿元14

图表25：北交所中包含5家轴承相关制造型企业15

图表26：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-0.24%16

图表27：骏创科技、许昌智能、天罡股份等企业本周涨跌幅居前16

图表28：北交所电子设备产业PETTM中值降至39.8X17

图表29：30~50X区间内的企业数量增至14家（家）17

请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明第3页/共23页

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图表30：北交所电子设备产业总市值降至923