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第1章绪论
1.1课题研究的背景及目的意义
1.1.1课题研究的背景
轮式装备凭借其耗油少、速度快、行动灵活、造价低、易展开、机械故障率低等优点而广泛应用于日常生产生活。但是其缺点也很明显，主要体现在复杂地形通过能力欠佳，易损坏等方面。为此人们在很多领域以整体式履带车辆取代轮式车辆。虽然整体式履带克服了轮胎的很多缺点，但它体积大、故障率高、过于笨重、行驶速度慢、成本高而且难以维护，这些缺点导致整体式履带在实际应用过程中受到诸多限制。
作为20世纪90年代中期才研制出现的新型行走装置，三角履带轮很好的适应了不断增长的对车辆高机动性高通过
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