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基于中轨与静止轨道卫星定位系统

星座优化设计

摘要文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点，提出了采用

“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星，构成中国区域性覆盖星座

的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法，比较了多种设计思想和多

种轨道形式的设计方案。通过仿真计算分析，在多种设计结果中，得到了优选的2颗

GEO卫星结合若干MEO卫星星座设计方案设计结论。并且针对所选星座的覆盖性能，

仿真给出了区域性覆盖优选星座的PDOP特性。

主题词卫星导航定位系统优化设计星座

1引言

双星快速定位和通信系统是2O世纪8O年代发展起来的卫星无线电定位和双向通信系统，具有

快速定位、报文通信以及可能的高精度授时功能，可以广泛应用于各个领域r1]。双星定位导航系统

具有很多鲜明特点，系统结构简单、投资少，用户端设备简单，全天候、高精度导航定位。但是，

双星系统本身也存在很多不足之处，最重要的就是有源工作方式和系统容量有限2【]。用户端采用有

源工作，将直接导致用户隐蔽性差。另外，在高动态应用情况下，有源工作方式将不足以满足应用

条件。双星系统工作需要中心站参与处理各个用户的定位结算，中心站工作负担重、延时大；并且

依靠卫星转发用户的定位申请信号和定位解算结果，系统容量受限。另外，一双星同时工作相同的地

球同步轨道，几何定位误差大，直接影响定位精度。

新一代区域性覆盖卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是：新一代系统用户机

可免发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信息，而是直接接收卫星单程

测距信号自己定位，系统的用户容量不受限制，并可提高用户位置隐蔽性。其代价是：测距精度要

由星载高稳定度的原子钟来保证，所有用户机使用稳定度较低的石英钟，其时钟误差作为未知数和

用户的三维未知位置参数一起由4个以上的卫星测距方程来求解。这就要求用户在每一时刻至少可

见4颗以上几何位置合适的卫星进行测距，从而使得星座所需卫星数量大大增多，系统投资将显著

增加引。

因此，为了克服双星系统的用户有源工作、系统容量有限等缺陷，为了实现性能较好的卫星定

位系统，并且系统投资要少，本文考虑区域覆盖卫星导航系统的发展应将现有的地球同步轨道卫星

(共3颗GEO卫星)结合若干中轨卫星(MEO)的区域覆盖定位星座设计方案。这样做既可以从根本

上改善卫星定位系统的性能，并且可以利用现有的在轨定位卫星，最低限度的降低系统建设投资，

具有很强的实用性。

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如果利用两颗GEO“北斗”卫星，则需要中轨MEO卫星星座满足二重持续覆盖的要求，定

位由2颗GEO卫星和2颗MEO卫星共同完成；如果加上“北斗”系统的1颗备份卫星，共3颗

GEO卫星，那么MEO卫星星座只需要完成一重持续覆盖即可。本文给出了相应的设计结果，并

且对其优选星座覆盖特性做了分析，仿真结果表明设计的卫星定位星座具有很好的覆盖性能。

2MEO及GEO组合星座优化设计方法

本文采用通用优化设计方法，卫星轨道参数如图1所示。根据一次覆盖与多重覆盖的要求，依

靠两条判据。考虑图2所示的情况，在矩形区域A内(不含边界)有若干个圆形覆盖区，可以利用

判据一来判断这个矩形区域是否已全部被这些圆形覆盖区所覆盖。

指

图1单颗卫星的轨道参数图2基本覆盖问题示意图

n为升节点位置，为轨道平面倾角，co为卫星初始时刻的位置，r为卫星与用户距离，为近

地点幅角。

判据一：如果区域A内存在已被覆盖的点，且在区域A内，任意一个圆形覆盖区的边界都被

其他圆形覆盖区所覆盖，那么区域A将被这些圆形覆盖区全部覆盖且至少为一次覆盖，即A内任

意一点都会被圆形覆盖区至少覆盖一次，图2中阴影区域为未被覆盖的区域。

将判据一推广到N次覆盖的情况，可以得到类似的判据。

判据二：如果区域A内任意一个圆形覆盖区的边界都被其他圆形覆盖区覆盖N次，那么区域

A将被这些圆形覆盖区至少覆盖N次，即A内任意一点都会被圆形覆盖区至少覆盖N次。

判据一、二均为充分必要性判据，这里区域A可以推广为维实空间中的任意非空连通