工业5G终端类型、协议转换案例、边缘计算案例、终端采集项.pdfVIP

GB/TXXXXX—XXXX

A

A

附录A

（资料性）

工业5G终端类型

A.1概述

工业5G终端既可以独立使用，也可以集成到其他设备中。图A.1显示了集成在机器中的工业5G终端。

这种方法可以描绘工业5G终端，同时仅显示从通信角度最相关的功能。

图A.1工业5G终端示意图

从工业应用角度,典型的工业5G终端类型包括：

——低时延的传感器和执行器；

——低功耗的传感器和执行器；

——2维/3维传感器；

——HMI或XR；

——PLC和控制器；

——网关设备。

其中：

低时延的传感器和执行器通过5G和PLC、控制器等进行连接通信，需要满足通信的实时性

和高可靠性，通常应用在移动机器人场景，其中许多设备涉及低延迟通信；

5G低功耗传感器和执行器，典型应用场景包括状态监控。通常采用电池供电和长时间处于

休眠模式下运行几年，因此低功耗运行很重要；

2D/3D传感器通过5G获取工业设备和生产过程数据，典型应用场景包括相机和激光镜头，

通过获得2D和3D图像，用于质量检测和大数据分析；

人机交互（HMI）和虚拟现实（XR）技术通过5G获取工业设备和生产过程数据，典型应用

场景包括视频、扬声器、相机和麦克风等，通过采集多维度数据实现人机有效互通；

PLC和控制器通过5G接口接入蜂窝网络，另一个接口和本地网络设备和IO设备进行通信，

通常应用于一个或多个流程的逻辑控制。典型应用场景包括状态监控、多PLC联动和闭环控制

等，在控制场景下对通信的确定性要求较高，在非控制场景对通信的时间要求并不严格；

5G网关通常包括5G无线接口和有线接口，其目的是在两者之间实现数据的传输，常见的工

业接口包括工业以太网和现场总线，同时一个网关可以实现不同协议层之间数据的传递。

A.2工业5G终端类别

23

GB/TXXXXX—XXXX

A.2.1集成式工业5G终端

工业5G终端可用于工业应用场景，根据其业务终端和5G通信模组的连接方式不同可分为集成式工业

5G终端和外挂式工业5G终端两种形式。图A.2为集成式工业5G终端的示意图。

图A.2集成式工业5G终端示意图

集成式工业5G终端由5G模组和业务终端组成，其中5G模组应包含主芯片和射频前端，可包含天线、

MAU/AP、SIM/USIM、定位单元以及传感器，可为eMBB模组和Redcap模组。业务终端应包含对内接口模块，

支持和5G模组的对接。

A.2.2外挂式工业5G终端

图A.3为外挂式工业5G终端的示意图