《工业机器人现场编程》试卷及参考答案04.docxVIP

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷四

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.使用功能OFFS时TCP是依据（）坐标方向移动的。

2.有效载荷数据包含有（）、（）、力矩轴方向、转动惯量数据。

3.ABB机器人默认的程序数据共有（）个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。

4.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有（）、本地和（）。

5.Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节。

6.系统输入输出状态要求的IO信号类别是（）。

7.在机器人控制面板上有（）个工作模式选择。

8.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、（）、应用功能包、（）。

9.当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说RobotStudio处于（）。

10.机器人的程序数据的建立一般分为（）种形式。

11.工件坐标系必须定义两个框架：（）和（）。

12.工业机器人通常由机械结构系统、（）、（）和示教器四部分组成。

13.离线编程系统是基于（）数据的图形编程系统。

14.工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割、（）和（）等加工过程。

15.RAPID程序中只能有唯一一个（）。

16.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

17.中断程序专门用来处理（）。

18.数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为（）。

19.计数指令在工业上应用（）。

20.执行下面的程序，输出的结果reg1是（）。

Reg1:=0;

Incrreg1;

21.如果在置位指令set或复位指令reset前有运动指令的转弯区数据，想准确地输出IO信号状态，转弯区数据必须使用（）。

22.机器人程序指令procCall只能在模式下使用（）。

23.系统参数可以在（）或Robotstudioonline上编辑。

24.Backinfo包含的文件有backinfo.txt、（）、program.id、system.guid、template.guid和（）。

25.DSQC651板主要提供8个数字输入信号、（）个数字输出信号和（）个模拟输出信号的处理。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是()

ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC509

2.Gi1信号的类型是下列哪一种？()

AdigitalinputBanaloginputCgroupinputD以上都不是

对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为()

A24B10C0D任意值

4.常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。

A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

5.下列是中断类型的是（）。

A、ProcdurB、TrapC、FunctionD、num

6.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（）。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

NDWHTLEENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9

7.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：()

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合。

A、①②④⑤B、①②③C、①③④⑤D、①②③④⑤

8.ABB工业机器人全球业务设立在（）。

A纽约B广州C上海D伦敦

9.工业4.0的概念是在（）提出的。

A中国B美国C日本D德国

10在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站不包括创建方面。()

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具

11.程序的存储类型有()

A2个B3个C4个D5个

ABB机器人设置程序数据实例范围选择有几个？()

A2个B3个C4个D5个

在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是()。

A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm

C.以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中()

AUserBMainMoudleCBaseDTestABB