《工业机器人现场编程》试卷及参考答案08.docx

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷八

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.ABB工业机器人全球业务设立在（）。

2.工业机器人系统在高自动化、（）、（）生产制造领域得到广泛应用。

3.在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行（），当虚拟控制器中修改数据后，则需进行（）。

4.使用功能OFFS时TCP是依据（）坐标方向移动的。

5.工业机器人的腰部又称（），是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动。

6.借助于示教器界面在上级操作PC上显示的编程是（），它适用于诊断、在线适配调整已运行的程序。

7.目前工业机器人在（）市场上应用最广。

8.常用于机器人六个轴回到机械零点的是（）。

9.数字信号置位指令的意义：（）。

10.一般ABB机器人都自带（）系统模块。

11.机器人的指令语句WaitTime5的意思是（）。

12.Reset指令可以将do2信号置位结果为（）。

13.ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为（）个系统参数主题。

14.机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、（）和（）。

15.组输入信号gi1占用地址1～4共4位，可以代表十进制数（）。

16.Profibus-DP通信传输的方式传送（）。

17.系统输入输出状态要求的IO信号类别是（）。

18.出现系统故障时，最有效的操作方式是（）。

19.示教器出厂时，默认的显示语言是（）。

20.手动操纵机器人运动包括三种模式：（）、线性运动和（）

21.手动限速状态下TCP最大速度是（）。

22.YuMi双臂机器人有（）个系统，（）个普通型机器人本体组成的。

23.在RobotStudio中，手动运动共有（）、手动线性和手动重定位三种方式。

24.在RobotStudio离线编程软件机器人系统中的从布局指的是根据（）创建系统。

25.在RobotStudio中工作站中的模型除了本身自带外，还可以是（）。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.机器人在自动模式下只是执行（）。

A、中断程序B、子程序C、主程序D、功能程序

2.在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。

A导入几何体BABB模型库C机器人系统D框架

3.创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？()

ASystem001B系统001C001SystemD001系统

4.如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是()

A直接输入B四点法C五点法D六点法

5.关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。

A、1B、2C、5D、10

6.下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A末端执行器B基座C减速器D手臂

7.在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的()

A30%以上B40%以上C50%以上D80%以上

8.下列信号可以用Set置位指令的有（）。

A、数字量输入信号

B、数字量输出信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

9.常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。

A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

10.下列程序中错误的是（）。

A、MoveJP10,v1000,Z20,tool0;

MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool0;MoveLP40,v100,fine,tool0;

B、MoveJP10,v100,fine,tool0;

MoveCP20,P30,v100,Z20,tool0;MoveLP40,v100,fine,tool0;

C、MoveJP10,v1000,Z20,tool0;

MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool0;MoveLP40,v1000,Z20,tool0;

D、MoveJP10,v1000,Z20,tool1;

MoveCP20,P30,v1000,Z20,tool1;MoveLP40,v1000,fine,tool1;

11.下列可以不能将do10_1信号置位为1的有（）。

A、do10_1:=1B、WaitDOdo10_1=1C、SetDOdo10_11D、Setdo10_1

12.根据下面程序，输出reg1的结果是（）。

PROCmain()

WHILETRUEDO

reg1:=1;

Incrreg1;

ENDWHTLE

ENDPROC

A、0B、1C、10D、不确定

13.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块I/O板

A10B16C20D24

14.下列参数中可以创建IO信号的是()

ASignalBSystemInputCDeviceNetDeviceDSystemOutput

15.对数字信号进行仿