《工业机器人现场编程》试卷及参考答案10.docx

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷十

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.RAPID程序是由（）和（）组成的。

2.新建子程序第一位字符一定是（）。

3.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。

5.工件坐标系必须定义两个框架：（）和（）。

6.在工具数据中，分量cog表示的是（）。

7.机器人系统信息选项可以查看控制器属性、（）、硬件设备、（）等信息。

8.转数计数器未更新的报警序号是（）。

9.Set和Reset的数据类型是（）。

10.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（）、（）。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

ENDWHTLE

ENDPROC

11.主程序调用子程序时，使用的指令是（）。

12.保存系统参数配置的方式有：（）和（）。

13.机器人的程序数据的建立一般分为（）种形式。

14.工件坐标系必须定义两个框架：（）和（）。

15.工业机器人通常由机械结构系统、（）、（）和示教器四部分组成。

16.在任意一个程序模块中，（）作为整个RAPID程序执行的起点。

17.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。

18.执行下面的程序，输出的结果reg1是（）。

Reg1:=0;

Decrreg1;

19.对机器人系统参数名称或参数值更改时，编辑值的方法取决于值的（）。

20.加载机器人系统参数应用的模式有（）种。

21.备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）。

22.ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。

23.在配置IO信号中要设定（）、I/O版的类型、（）、I/O版在总线中的地址。

24.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）。

25.组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A具有人的形象B模仿人的功能

C像人一样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在（）提出的。

A中国B美国C日本D德国

3.一个机器人系统最多可以配置（）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

4.下列不是工业机器人的特点的是（）

A可编程B拟人化C机电一体化D人性化

5.早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。

A焊接B搬运C电子装配D喷涂

6.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。AIRB120BIRB140CIRB460DIRB1400

7.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（）

A校准窗口B资源管理器窗口C系统信息窗口D控制面板窗口

8.手动限速状态下TCP最大速度是（）

A250mm/sB500mm/sC750mm/sD1000mm/s

9.有效载荷是哪种类型的数据？（）

AlistitemBloaddataCloadidnumDloadsession

10.常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。

A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ

11.下列是中断类型的是（）。

AProcdurB、TrapC、FunctionD、num

12.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（）。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

ENDWHTLE

ENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9

13.ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）

A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接

14.目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。

A电子电气行业B汽车制造业C橡胶及塑料工业D铸造行业

15.下列是重复执行判断指令是（）。

A、CompactIFB、IFC、FORD、WHILE

16.下列不是离线编程的优点的是（）

A、可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。

B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。

C、可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下

D、编程方法是最易于操作的。

17.工业机器