《工业机器人现场编程》试卷及参考答案07.docxVIP

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷七

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.2005年，推出的4种新型机器人是IRB660、（）、（）、IRB260。

2.定义工件坐标系除了使用三点法，还可（）。

3.机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。

4.一般机器人的手臂有3个自由度，即（）、（）和（）运动。

5.示教编程也叫（），是目前大多数机器人采用的编程方式。

6.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）。

7.ABB机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、（）、（）和绝对位置运动（MoveAbsJ）。

8.模拟输出信号触发中断指令的是（）。

9.机器人的指令语句Incrreg1等同于（）。

10.Set指令可以将do1信号置位结果为（）。

11.ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为（）文件。

12.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）。

13.组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数（）。

14.Profibus-DP总线上最多可挂接是（）。

15.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如（）、（） 等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。

16.采用关闭主计算机的选项时，应在控制器（）故障时使用。

17.清洗示教器触摸屏的方法是（）。

18.一般地，ABB机器人是由六个分别驱动机器人的六个关节轴（），那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。

19.机器人在（）状态下不能进行手动操纵。

20.转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的（）和对应的槽对齐。

21.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般包括（）、（）、外围设备等。

22.在RobotStudio离线编程软件机器人系统中的新建系统指的是用于（）并加入工作站。

23.第三方模型导入到Robotstudio中后，移动其位置的快捷操作是在（）坐标系下，单击按钮（）。

24.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有（）、（）和（）。

25.ABB机器人的IO信号数据类型的是（）。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（）。

A瑞典ABBB德国kukaC日本安川电机D日本发那科

2.在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。

A、1B、2C、3D、4

3.下面哪种数据属于组合数据类型()

AumBstringCboolDtooldata

4.IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg，如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为()

A3kgB4kgC5kgD6kg

5.下列不是有效载荷数据的是（）。

A重量B重心C体积D转动惯量

6.ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？()

A1个B3个C4个D6个

7.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A机械结构B控制系统C示教器D驱动系统

8.下列不是离线编程的优点的是()

A、可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。

B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。

C、可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下

D、编程方法是最易于操作的。

9.工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（）。

A70年代B80年代C90年代D21世纪

10.下列是时间等待指令的是()

A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime

11.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

A、手动B、自动C、全速D、半速

12.下列表达正确的是()

Asetdo1Bsetdi1Csetao1Dsetai1

13.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（）。

PROCmain()

Reg1:=1;

Reg2:=1;

WHILEreg210DO

Incrreg1;

Incrreg2;

ENDWHTLE

ENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9

14.使用procCall指令后，显示的子程序名称的格式正确的是()AquliaoBquliao()C;quliaoDquliao;

15.备份文件目录中包含每个配置任务的目录是()

AbackinfoBRapidChomeDs