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汽车行业智能驾驶与自动驾驶方案

TOC\o1-2\h\u9947第1章智能驾驶与自动驾驶概述 3

199481.1智能驾驶技术的发展历程 3

145871.2自动驾驶技术的分级与定义 3

216281.3智能驾驶与自动驾驶的市场应用 4

13215第2章智能驾驶感知技术 4

271892.1感知技术概述 4

203872.2雷达感知技术 5

133662.3摄像头感知技术 5

303622.4激光雷达感知技术 5

4871第3章智能驾驶决策与控制技术 5

141103.1决策与控制技术概述 5

128483.2行车路径规划 5

206493.3智能避障与紧急制动 6

136003.4智能车速控制 6

15172第4章车载网络与通信技术 6

298744.1车载网络技术概述 6

290624.1.1发展历程 7

65604.1.2技术特点 7

142704.1.3研究与应用现状 7

9154.2车载以太网技术 7

126054.2.1技术原理 7

106774.2.2技术优势 8

238324.3无线通信技术 8

186844.3.1蜂窝车联网（CV2X） 8

76474.3.2无线局域网（WLAN） 8

54954.3.3蓝牙技术 8

194784.4车联网技术 8

39504.4.1车与车通信（V2V） 9

44734.4.2车与路通信（V2R） 9

251054.4.3车与人通信（V2P） 9

315644.4.4云计算与大数据 9

8454第5章智能驾驶安全与可靠性 9

256715.1安全与可靠性概述 9

89945.2功能安全 9

68895.3系统可靠性 10

276485.4信息安全 10

3878第6章自动驾驶系统集成与测试 10

254436.1系统集成概述 10

273486.2系统架构设计 11

206036.2.1硬件架构 11

210646.2.2软件架构 11

1376.2.3网络架构 11

140746.3系统测试与验证 11

316116.3.1测试方法 11

133556.3.2测试工具与平台 11

323656.3.3测试流程 11

281346.4测试场景与案例 11

294926.4.1测试场景设计 11

278526.4.2测试案例 11

5482第7章自动驾驶法规与政策 12

14267.1国内外自动驾驶法规概述 12

144707.1.1国内自动驾驶法规 12

43767.1.2国外自动驾驶法规 12

67.2法规对自动驾驶技术的影响 12

88287.2.1技术标准的制定 12

86447.2.2道路测试与示范应用 12

47717.2.3产业协同发展 12

194137.3政策支持与产业促进 12

135657.3.1政策支持 12

211777.3.2产业促进 13

265247.4法规与政策的未来趋势 13

126997.4.1法规逐步完善 13

2147.4.2政策支持力度加大 13

301897.4.3国际合作与交流 13

28417第8章自动驾驶商业模式与市场分析 13

145138.1商业模式概述 13

171648.2自动驾驶技术在各领域的应用 13

69488.2.1乘用车领域 13

258718.2.2商用车领域 13

106668.2.3公共交通领域 13

271278.2.4物流配送领域 13

243608.3市场规模与增长趋势 13

317418.3.1全球市场规模及增长趋势 14

51738.3.2我国市场规模及增长趋势 14

50138.3.3影响市场规模与增长趋势的因素 14

165848.4市场竞争格局与挑战 14

278818.4.1市场竞争格局 14

277178.4.2主要竞争对手分析 14

179568.4.3市场份额分析 14

182098.4.4自动驾驶市场面临的挑战 14

5395第9章自动驾驶技术发展前景与趋势 14

6249.1技术发展趋势 14

58719.1.1算法优