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网球场底线区域智能捡球机器人的设计与实现

摘要

社会在进步，科技在发展，人们的生活越来越离不开一些智能化产品。这些智能化产品给人们带来了便捷与欢乐。例如在网球的教学和练习中，捡网球这一工作既浪费了练习的时间又消耗了人们的精力，捡球效率较低。如果能够将这种服务型的工作交给机器人来，那将大大提高练球的能力。所以做一款既能提高效率捡球又能带给人们欢乐的机器人是目前社会的需求。为此，本系统开发了一种在底线区域内基于视觉去自主移动找球并且完成捡球的机器人。首先，针对网球场底线区域智能捡球机器人进行功能分析，确定总体的设计方案，完成结构设计，然后进一步对网球场底线区域智能捡球机器人进行运动分析以