研究生学期总结汇报(机器视觉之目标追踪).ppt

**************研究生学期总结汇报机器视觉目标追踪专业：控制科学与工程方向：图像理解与机器视觉PPT模板下载：行业PPT模板：节日PPT模板：素材下载：PPT背景图片：图表下载：优秀PPT下载：教程：Word教程：教程：资料下载：课件下载：范文下载：试卷下载：教案下载：PPT论坛：目录CONTENTS1工作完成情况2存在问题不足3明年学习计划4研究方向简介1研究方向简介1.1机器视觉机器视觉（MachineVision）是近年来发展起来的一项新技术，它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。简单来说，就是用机器代替人眼来做测量和判断。它主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的典型机构由五部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。在不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；由机器视觉衍生出来的机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科；机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。01机器视觉的几个重要研究分支：①目标制导的图像处理；②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。机器视觉在工业上的四大应用方向为定位、检测、测量和识别。021.1机器视觉1研究方向简介1研究方向简介1.2测量、检测应用在流水化作业、大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。1研究方向简介1.3定位、识别应用随着高精度视觉定位方法的成熟和成本的下降，室外的自动驾驶汽车、无人机，室内的机器人、吸尘器等的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，叫做人脸识别。1研究方向简介1.4目标追踪（主要方向）研究课题：基于FPGA实现机器视觉目标追踪。目标追踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪；首先对目标进行定位，而后获得运动目标参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而实现对目标的识别、分类，进而对目标进行运动跟踪，最终实现对运动目标的行为检测，以完成更高一级理解。学习要求：1、掌握图像处理的基本理论和应用方法。2、具备机器视觉系统中图像特征提取、目标追踪的算法设计能力。3、掌握FPGADE2-115开发板的基本知识并进行图像处理算法编程。4、具有运用外语进行学术报告和学术讨论的能力。2工作完成情况2.1学期总结数字信号处理最优控制泛函分析英语FPGA设计技巧与案例开发详解OpenCV3编程入门矩阵分析与应用C++Primer通过本学期的学习，找到了自己感兴趣的研究方向，并初步学习了需要掌握的专业知识。现将这一学期的学习总结如下：课程学习科目课题学习科目通过这些科目的学习，了解了相关的重要理论，为今后的研究奠定了理论基础。2工作完成情况2.2OpenCV3编程入门学习进度第1章邂逅OpenCV第2章启动前的认知准备第3章HighGUI图形用户界面初步第4章OpenCV数据结构与基本绘图第5章core组件进阶主要工作：1、根据书上的例程，学习图像处理函数的使用，掌握其功能及参数意义2、在VisualStudio环境下进行编程练习并观察图像处理结果2工作完成情况2.3FPGA设计技巧与案例开发详解学习进度第1章浅谈FPGA技术、优势、学习途径

第2章QuartusII13．0套件的下载及安装

第3章VerilogHDL语法简介

第4章MAXIICPLD/CycloneII/IVFPGA设PCBLayout设计

第5章VerilogHDL设计与Testbench文件架构

第6章4位计数器的设计与仿真验证第13章基于FPGA的VGA驱动显示设计主要工作：1、了解开发板的主要结构2、使用Quartus软件进行简单的Verilog编程练习3、学习了Modelsim仿真软件的使用方法4、掌握了将项目程序写进开发板的步骤FPGADE2-1