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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100.00题数：30
一、单选题（共20题，共80分）
1.下列有关SPI通信描述错误的是？（）
A、SPI是同步通信
B、SPI是全双工通信
C、SPI是串行通信
D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
2.MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（）
A、加速度原始数据
B、角速度原始数据
C、姿态角原始数据
D、位移原始数据
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
3.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（）
A、网络接口层
B、传输层
C、网络层
D、应用层
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
4.关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（）
A、I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B、启动数据传送由主设备发起
C、终止数据传送由从设备发起
D、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
题型：单选题
答案：C
难度：一般
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
试题解析：
5.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示
传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（）
A、俯仰角滚转角
B、偏航角俯仰角
C、滚转角偏航角
D、俯仰角偏航角
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
6.客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（）
A、GET
B、PUT
C、POST
D、PATCH
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
7.
下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中
[]所对应的成员函数是？（）
A、begin
B、softAP
C、connect
D、softAPIP
题型：单选题
答案：B
难度：一般
试题解析：
8.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（）
A、主设备
B、从设备
C、服务器
D、客户端
题型：单选题
士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
答案：D
难度：
试题解析：
9.HTML文档中，lt;headgt;标签的作用是？（）
A、标记网页的开始和结尾
B、标记网页头部的开始和结尾
C、标记网页主题的开始和结尾
D、标记网页段落的开始和结尾
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