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IP地址：192.168.1.100
网关：192.168.1.1
端口号：502
集控中心作为modbus服务器
表一：远程控制命令
寄存器地址功能
40001远控使能
40002
40003系统急停
40004油泵启停
40005截高启停
40006截低启停
40007二运启停
40008风机启停
40009铲板升
40010铲板降
40011后支撑升
40012后支撑降
40013截割臂伸
40014截割臂缩
40015雷达伸
40016雷达缩
40017星轮正转
40018星轮反转
40019一运正转
40020一运反转
40021水泵启停
40022自控模式
40023警铃
40024联动行进信号（0：停，1：前进，2：后退）
40025截割左/右（0：停，1：左，2：右）
40026截割升降（0：停，1：升，2：降）
40027左履带（0：停，1：前进，2：后退）
40028右履带（0：停，1：前进，2：后退）
IP地址：192.168.1.100
网关：192.168.1.1
端口号：502
集控中心作为modbus服务器
表一：远程控制命令表二：掘进机数据
说明寄存器地址
井下集控室在线标志；远程使能需为1时远程操作
40029
台才能控制机器动作
40030
40031
40032
40033
40034
40035
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