DB50T 726-2016 工业机器人电磁兼容性检测规范.docxVIP

ICS25.040.30J28

备案号：51841-2017DB50重庆市地方标准

DB50/T726—2016

工业机器人电磁兼容性检测规范

Testingspecificationsforindustrialrobotelectromagneticcompatibility

2016-12-21发布2017-03-20实施

重庆市质量技术监督局发布

DB50/TXXX—2016

目次

前言 IⅡ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4检测项目及要求 2

5检测条件 3

6检测方法 4

7结果评价 7

附录A(规范性附录)试验场地布置 8

【

II

DB50/TXXX—2016

前言

本标准按照GB/T1.1的编写规则起草。

本标准由重庆市计量质量检测研究院提出。本标准由重庆市经济和信息化委员会归口。

本标准起草单位：重庆市计量质量检测研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆市质址和标准化研究院。

本标准主要起草人：袁静、王锐、江力、林远长、陈震宇、赵兴聽、林杰、罗浩、本标准于2016年xx月xx日首次发布。

请注意本文本的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的贡任。

1

DB50/TXXX—2016

工业机器人电磁兼容性检测规范

1范围

本标准规定了工业机器人电磁兼容性检测的术语和定义、检测项日及要求、检测条件、检测方法和结果评价。

本标准规定了应用现有的电磁兼容性通用标准去检测工业机器人的电磁兼容性的方法，在使用本标准时应结合GB/T12642-2013对工业机器人基本性能试验的方法进行综合评价。

工业机器人电磁兼容性与其安全性相关，本标准不涉及工业机器人的安全性问题。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T17624.1-1998电磁兼容综述电磁兼容基本术语和定义的应用与解释GB/T17626.1-2008电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论

GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4-2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5-2008电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T17626.6-2008电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准，其他术语按GB/T12643和GB/T17624.1执行。

3.1

工业机器人manipulatingindustrialrobot

白动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是同定式或移动式。在工业自动化中使用。

[GB/T12643-2013,定义2.9]

3.2

电磁兼容性electromagneticcompatibility(EMC)

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DB50/TXXX—2016

设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。

[GB/T17624.1-1998,定义2.1]

3.3

性能降低degradationofperformance

装置、设备或系统的工作性能与正常性能的非期望偏离。[GB/T17624.1-1998,定义2.1,有修改]

3.4

抗扰度限值immunitylimit

要求的最小抗扰度水平。

[GB/T17624.1-1998,定义2.2]

4检测项目及要求

4.1传导发射

在0.15MHz～30MHz频率范围内测量，工业机器人传导骚扰限值应满足表1要求。

表1传导骚扰限值

频段MHz

额定输入功率≤75kVA

额定输入功率75kVA