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2023年工业机器人系统操作员技术及理论

知识竞赛试题库（附含答案）

一、多选题

1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

CV带传动型

D.同步带传动型

正确答案：AB

2、滑动轴承的摩擦状态有（）。

A.普通摩擦

B.干摩擦

C,边界摩擦

D.完全液体摩擦

正确答案：BCD

3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。

A.姿态

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B.运行状态

C.位置

D.速度

正确答案：AC

4、机器人分辨率分为0,统称为系统分辨率。

A.监控分辨率

B.编程分辨率

C,控制分辨率

D.运行分辨率

正确答案：BC

5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()

A.横梁式

B.立柱式

C.机座式

D.屈伸式

正确答案：ABCD

6SDK

、是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员

就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。

A.硬件代码

B.计算机代码

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C.基础代码

D.软件代码

正确答案：AC

7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A.计算法

B.封闭解

C.切线法

D.数值解

正确答案：BD

8、()是直流电动机的调速方式。

A.改变电枢电压

B.改变电源频率

C.改变励磁电流

D.改变极对数

正确答案：AC

9、当代机器人主要源于()两个分支。

A.遥操作机

B.计算机

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C.数控机床

D.人工智能

正确答案：AC

10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A.微动

B.低速

C.中速

D.高速

正确答案：ABCD

IK0

工业机器人的基本特征是。