结构力学上复习.ppt

引言：超静定结构的位移计算不需要另外推导公式，在力法的计算过程中，其方法已经存在了。下面以例题的形式加以说明。6m6m6mABCD基本体系X1X21503090弯矩图q2）原结构等价于基本体系，则原结构在C点竖向位移，就等价于求基本结构在X1，X2及分布荷载q共同作用下C点竖向位移。即，问题转化为求静定结构的位移问题。q-5kN75kNC求此结构体系的位移，3个荷载作用1503090结构的弯矩图3）为求C处的竖向位移，在C处作用P=1，与MP图图乘即可。P=161503090结构的弯矩图小结：超静定结构的位移计算：1）选基本体系作出超静定结构的弯矩图，作为MP图2）任选该超静定结构的一种基本结构，在拟求位移的位置作用单位力，作出图3）4）[重点]：位移法的典型方程、符号规则、弯矩图的画法[难点]：符号规则、内力图、刚度系数的计算、含无限刚性杆、弹簧支承结构的位移法。++ABA端截面下侧受拉，上侧受压B端截面上侧受拉，下侧受压+ABA端截面下侧受拉，上侧受压B端截面下侧受拉，上侧受压一、内力符号规则与内力图1.弯矩定义：以杆端受顺时针方向的弯矩为正，如图。A端截面右侧受拉，左侧受压B端截面右侧受拉，左侧受压AB+ABA端截面右侧受拉，左侧受压B端截面左侧受拉，右侧受压2.剪力与以前的定义相同，即微元体（或杆端）截面顺时针方向的剪力为正，如图。++++++3.轴力与以前相同，杆件受拉为正，受压为负。4.内力图的画法规则弯矩画在杆件受拉纤维一侧，不用标明正、负号；剪力图、轴力图画在任意一侧，标明正、负号。二、位移法位移的种类与位移正、负号的规定1.位移的种类1）刚结点角位移2）结点线位移3）杆端相对侧移ABC图示结构在荷载作用下，结点B、C都要产生水平位移，同时，结点B还要产生转角。在位移法中，以杆件为基本研究对象，位移变量取在杆端。1）角位移：θB，C端虽然有转角，但不作为位移法变量。角位移通常是刚结点的转角。2）线位移：ΔBH，ΔCH是指结点发生的绝对位移，包括刚结点和铰结点。3）杆端相对侧移：ΔAB是指A、B两截面发生的相对侧移，由于A截面的线位移为零，所以，ΔAB就是ΔBH。4、位移计算一般步骤1）计算荷载作用下的MP图2）计算单位力作用下的M图3）图形相乘法图形相乘法4个标准图形的面积与形心位置非标准图形利用叠加法拆成标准图形两个图形相乘，同侧取正号；异侧取负号。求纵距的图形一定是直线图形。PI力系统PJ位移与变形系统力系统PI在由PJ引起的位移与变形上应用变形体的虚功原理PIPJ位移与变形系统力系统力系统PJ在由PI引起的位移与变形上应用变形体的虚功原理当PI=PJ=1时，相应的位移得：2.位移互等定理-----由力产生的位移3.反力互等定理（适用超静定结构）----由位移产生的力4.力与位移互等定理-----力产生的力与位移产生的位移上作功------由功的互等定理得来------由功的互等定理得来------功的互等定理特例例题：求C点的竖向位移6m1m2m2m6kN2kN/m63MP图C63MP图10.5P=1例题：求D点的竖向位移D10kN/m2m2m2m3m2mEID8010836MPD212/5P=14/5切断链杆（或支杆）是去掉了一个约束，相应一个约束力；拆开一个铰（或固定铰支座）是去掉了两个约束，相应两个约束力；切端刚结点（或固定支座）是去掉了三个约束，相应三个约束力；刚结点变为铰结点，是去掉了一个约束，相应一个约束力；一般地，020304050601．确定超静定次数，选取恰当的基本体系．基本假设：弹性小变形．位移协调条件的确定（补充方程）．作内力图．计算柔度系数（单位未知力产生的位移），建立力法方程．结构内力的叠加公式三、力法原理LLEIEIABCP解：1.该结构为一次超静定结构，平面上3个平衡方程不能求解4个支座反力2.求解思路注意到原结构在荷载作用下的内力和变形是唯一确定的，特别地，支座反力也是确定的。LLEIEIABCPPX基本体系因此，如果设X是一个支座反力，则原结构的内力与变形就与基本体系（其结构是静定的）在荷载P和支座反力X共同作用下的