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储能式光电寻迹公交系统的设计与实现

摘要

智能寻迹车可以在对自动化程度要求较高的生产环境、城市智慧公共交通系统等环境下完成预定工作任务。它综合运用了包含嵌入式技术、人工智能、先进传感器和自动控制技术在内的众多快速发展的现代新兴技术。

本论文提出了一种储能式光电寻迹公交系统的设计与实现。首先介绍了课题的研究背景、目的及意义，再横向比较国内外智能车的发展状况并引出了论文的研究内容。然后，对课题的任务需求做出拆解以及整体规划，拟定硬件和软件系统的总体设计方案。随后开始对系统的硬件设计做出详细介绍和论证，包括车体结构和核心开发板选择、寻迹模块、到站提示模块、电源模块以及电机及其驱动的设计。