基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究.docxVIP

基于深度强化学习的无人机协同导航算法研究

一、引言

随着科技的发展，无人机在各种领域中发挥着越来越重要的作用。它们的应用不仅在军事上取得了重大进展，同时在民用领域也日渐凸显。无人机的智能化、自主化是当前研究的热点，其中，协同导航技术是提高无人机工作效能的关键技术之一。传统的无人机协同导航算法往往存在效率低下、适应性差等问题。因此，本研究基于深度强化学习算法，对无人机协同导航算法进行深入研究，旨在提高无人机的协同导航能力和自主性。

二、背景及意义

随着无人机技术的不断发展，其在复杂环境下的自主导航和协同作业能力成为了研究的重要方向。深度强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有强大的自主学习和决策