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大学物理力学第八章机械振动

目录contents简谐振动阻尼振动与受迫振动振动的合成与分解振动在介质中的传播多自由度系统的振动非线性振动与混沌

01简谐振动

简谐振动是最基本、最简单的振动形式，指物体在跟偏离平衡位置的位移成正比，并且总是指向平衡位置的回复力的作用下的振动。简谐振动的物体所受的回复力F与物体偏离平衡位置的位移x成正比，且方向始终指向平衡位置；振动过程中，系统的机械能守恒。简谐振动的定义与特点特点定义

动力学方程根据牛顿第二定律，简谐振动的动力学方程可以表示为F=-kx，其中F为回复力，k为比例系数，x为物体偏离平衡位置的位移。运动学方程简谐振动的运动学方程可以表示为x=Acos(ωt+φ)，其中A为振幅，ω为角频率，t为时间，φ为初相。简谐振动的方程

势能与动能在简谐振动过程中，系统的势能Ep和动能Ek都在不断变化，但它们的总和保持不变，即机械能守恒。能量转换在振动过程中，势能和动能之间不断相互转换。当物体向平衡位置运动时，势能减小、动能增加；当物体远离平衡位置时，势能增加、动能减小。简谐振动的能量

同方向同频率简谐振动的合成当两个同方向、同频率的简谐振动同时作用于同一物体时，它们的合振动仍然是一个简谐振动，其振幅等于两个分振动振幅的矢量和，其初相等于两个分振动初相的差。同方向不同频率简谐振动的合成当两个同方向、不同频率的简谐振动同时作用于同一物体时，它们的合振动一般不再是简谐振动，而是比较复杂的周期性振动。在某些特定条件下（如两个分振动的频率成简单整数比），合振动可能会呈现出一定的规律性。相互垂直的简谐振动的合成当两个相互垂直的简谐振动同时作用于同一物体时，它们的合振动轨迹一般是一条复杂的曲线。在某些特定条件下（如两个分振动的频率相同、相位差为90度），合振动轨迹可能会呈现出一定的规律性，如圆形、椭圆形等。简谐振动的合成

02阻尼振动与受迫振动

阻尼振动的定义与分类阻尼振动是指振动系统在振动过程中，由于系统内部摩擦或外部介质阻力的存在，使振动幅度逐渐减小，能量逐渐耗散的振动。定义根据阻尼系数的大小，阻尼振动可分为过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况。其中，过阻尼表示阻尼系数较大，振动系统无法形成完整的振动周期；临界阻尼表示阻尼系数恰好使系统在不形成完整振动周期的情况下，以最快速度回到平衡位置；欠阻尼表示阻尼系数较小，振动系统可以形成完整的振动周期，但振幅逐渐减小。分类

阻尼振动的微分方程一般形式为$mddot{x}+cdot{x}+kx=0$，其中$m$为质量，$c$为阻尼系数，$k$为弹性系数，$x$为位移。方程阻尼振动的解根据阻尼系数和初始条件的不同而有所差异。一般情况下，阻尼振动的解可以表示为$x(t)=e^{-betat}(Acos(omegat)+Bsin(omegat))$，其中$beta$为阻尼比，$omega$为固有频率，$A$和$B$为由初始条件确定的常数。解阻尼振动的方程与解

定义受迫振动是指振动系统在周期性外力的作用下，产生的与外力频率相同的振动。分类根据外力频率与系统固有频率的关系，受迫振动可分为共振、近共振和非共振三种情况。其中，共振表示外力频率与系统固有频率相等或接近，此时振动幅度最大；近共振表示外力频率与系统固有频率相差不大，振动幅度也较大；非共振表示外力频率与系统固有频率相差较大，振动幅度较小。受迫振动的定义与分类

受迫振动的微分方程一般形式为$mddot{x}+cdot{x}+kx=Fcos(Omegat)$，其中$F$为外力振幅，$Omega$为外力频率。方程受迫振动的解可以表示为$x(t)=Acos(Omegat-varphi)$，其中$A$为受迫振动振幅，$varphi$为相位差。受迫振动的振幅和相位差可以通过将特解代入微分方程求解得到。解受迫振动的方程与解

03振动的合成与分解

当两个或多个振动在同一直线上且频率相同时，它们的合成振动仍在这一直线上，且合成振动的振幅等于各分振动振幅的矢量和。振动合成的原理相位差决定了合成振动的振幅大小，当两个分振动的相位差为0或π时，合成振动的振幅最大或最小。相位差的影响当两个同方向同频率的分振动存在微小的频率差时，会产生拍现象，即合成振动的振幅随时间周期性变化。拍现象同方向同频率振动的合成

同方向不同频率振动的合成振动合成的原理当两个振动在同一直线上但频率不同时，它们的合成振动通常不再是简谐振动，而是复杂的周期性振动。拍频现象当两个分振动的频率相近时，会产生拍频现象，即合成振动的振幅随时间缓慢变化，而拍频等于两个分振动频率之差。波形分析通过波形图可以直观地分析同方向不同频率振动的合成效果，以及拍频现象的产生原因。

03直线轨迹当两个分振动