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课前练习:的通解在连续,且满足求f(t)答案:2.知识点:1)二重积分(极坐标);2)变上限求导;3)一阶线性方程求解;4)常数c的确定。
微分方程解题思路一阶方程分离变量法齐次方程公式法常数变易法
§10.5二阶常系数线性微分方程二、二阶常系数线性非齐次方程一、二阶常系数线性齐次方程准形式齐次线性方程的标准形式非齐次线性方程的标准形式二阶常系数线性齐次方程的通解05二阶齐次方程解的结构定理:10.5二阶常系数线性微分方程
注意:常数,若常数证明时,应先证明y是解,然后说明是通解特征方程定理也可描述为:齐次方程(1)的通解是它的两个线性无关特解的线性组合。
故有特征方程将其代入上方程思考:哪一类函数可能是方程(1)的解?练习:写出下列微分方程的特征方程得满足特征方程的r值,构成的就是方程(1)的解
特征方程练习:写出下列微分方程的特征方程特征方程(二次方程)的解称为特征根特征根并求特征根
3、解的形式1.)有两个不相等的实根方程(1)两个特解常数,得齐次方程的通解为故两个特解,线性无关如微分方程的特征方程特征根通解:
2.)有两个相等的实根得齐次方程的通解为一特解为
3.)有一对共轭复根利用欧拉公式得另一形式的两个根得齐次方程的通解为
齐次方程(1)的通解公式:特征根4故通解为5例11解2特征方程为3
解特征方程为特征根故通解为例2例3解特征方程为特征根故所求通解为
例4:解特征方程为特征根故所求通解为注意这种类型,往往容易写成错了!练习解特征方程为特征根通解为
将分别代入上两式,得:故原方程所求特解为作业:P405,3(1,2)4(3)
二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤:小结写出相应的特征方程;求出特征根;根据特征根的不同情况,得到相应的通解.
二、二阶常系数非齐次线性方程通解解的结构定理:证明:(同学们试一试)非齐次的两个特解之差是齐次方程的解
非齐次通解=齐次通解+非齐次特解定理可简单描述为:怎样求?非齐次方程特解的求法——试解函数检验法根据非齐次项,假设其解函数,检验后,求出待定系数,得其特解。
试解函数Q(x)f(x)说明:1、不论f(x)是几项多项式,Q(x)必须是“同次完全多项式”。2、不论f(x)是否只含正弦、余弦,Q(x)都要设为其线性组合。3、f(x)是两类函数乘积,Q(x)也是对应两类函数乘积
03检验:试解函数中是否与齐次通解有同类项?02最后,将试解函数代入原方程,求各个待定系数。01若有,则将试解函数乘以x,再检验,直到没有同类项为止。04练习:P4066写出特解的形式
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