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《过程控制工程》绪论
“ProcessControlEngineering”
教学要求
n了解控制系统的设计目的，掌握控制系
统方块图描述法
n掌握过程对象的建模方法
n掌握PID类常规控制策略，能够结合具体
的工业过程设计合理的控制方案
n掌握控制系统的分析方法
n了解先进控制算法，掌握其设计思想、
概念、特点及适用场合
课程考核与参考资料
n考核：平时成绩50%，包括出勤、平时练
习、综合练习等；期末考试（闭卷）50%
n主要参考资料：
1、王树青等编著，工业过程控制工程.北京：
化学工业出版社，2002.12
2、金以慧主编，过程控制.北京：清华大学
出版社，1993.04
n答疑：周一下午2:30-5:00;地点：工控所老
楼403（助教：覃旭松）
本章要求
n了解控制系统的设计目的
n结合具体对象，掌握单回路控制系统的方
块图描述法，并掌握方块图中线与方框图
的物理意义
n掌握过程控制中的常用术语（中英文）
n了解控制系统的主要分类与设计过程
n能够结合具体对象，了解控制系统的组成
控制系统的由来
Qi
LC
hhsp
Qo
传感测量器：液位计+人眼差压传感变送器
控制器：大脑电动调节器
执行机构：手+手动阀自动调节阀
液位控制系统的组成与方块图
液体贮罐
扰动
Qi(t)干扰
通道
设定值偏差控制信号操纵变量被控变量
u(+
hspe(t)液位t)出水Qo(t)控制+h(t)
+控制器控制阀通道
_
测量值
液位传感
h(t)
m测量变送器
问题：指出每一条连接线所对应的变量信号的物理
意义与单位，以及每一个方块所表示的意义？
热交换器的温度控制系统
蒸汽
Tsp
u(t)
TC
RV
Tm
RF,Ti
T进料
凝液
热交换器温度控制系统方块图
扰动热交换器
R(t),T(t)
Fi干扰
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