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神经网络控制基础
一、神经网络系统辨识
神
经
网
络
控
制
基
础
一、神经网络系统辨识
1．系统正模型辨识的两种结构
u(t)y(t+1)u(t)y(t+1)
PP
z-1z-1
z-z-z-
N(BP神经网络)111
e(t+1)e(t+1)
z-1z-1z-1N(BP神经网络)
(a)并联结构(b)串-并联结构
一、神经网络系统辨识
2．系统逆模型辨识的两种结构
(a)反馈结构(b)前馈结构
二、几种常见的神经网络控制系统结构
1．直接逆控制
神
经
网
络NNC对象
控ruy
制
基
础
NNI
二、几种常见的神经网络控制系统结构
2．神经网络内模控制
二、几种常见的神经网络控制系统结构
3．神经网络PID控制
三、神经网络控制举例
神
经
网智能控制器
络
控NN
制
基
础步进电机
冰柜
温度调节器
人工神经网络
第一章:绪论
主讲:韩力群
10
1.1概述
11
一、人脑与计算机信息处理能力的比较
(一)记忆与联想能力存储器
指令
(二)学习与认知能力输入设备运算器输出设备
(三)信息加工能力控制器
冯.诺依曼体系计算机
(四)信息综合能力
(五)信息处理速度
12
二、人脑与计算机信息处理机制的比较
p(一)系统结构
p(二)信号形式
p(三)信息存储
p(四)信息处理机制
13
三、什么是人工神经网络
p生物神经网络
Ø人类的大脑大约有1.41011个神经细胞，
亦称为神经元。每个神经元有数以千计的
通道同其它神经元广泛相互连接，形成复
杂的生物神经网络。
p人工神经网络
Ø以数学和物理方法以及信息处理的角度对
人脑神经网络进行抽象，并建立某种简化
模型，就称为人工神经网络（Artificial
NeuralNetwork，缩写ANN）。
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