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运动控制模式运动驱动状态
NRD没准备好INA未激活
NOR正常PRU准备运行
REC恢复（到最近楼层）LBK打开抱闸
INI初始化WMO等待移动
RLV再平层MOV正在移动
INS检修TRA定时斜坡减速
LRN学习TRF定时斜坡减速到楼层
EST紧急停车STP停车
SES专门紧急服务RES重启
ACC通道操作
运动逻辑状态轮廓发生器状态
SHD停止IDL空闲
MGS电动发电机停止AJI加速度开始
STB备用ACO加速度保持
IST检修停止AJO加速度下降
IRU检修运行VCO速度保持
LST学习运行停止DJI减速度开始
LRU学习运行运行DCO减速度保持
NOR正常运行DJO减速度下降
RLV再平层FST终点停止
RIN（重新）初始化运行FXG固定增益位置控制
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REC恢复运行FIN结束
离散输入缩写：
SAF安全链输入DFC门完全关闭
INS检修开关IES轿内急停
ID1内部门区1ODZ外部门区
ID2内部门区2DBP门旁路
NTBNTSD底部开关（见注释3）1LSNTSD底部开关
NTTNTSD顶部开关（见注释3）2LSNTSD顶部开关
SCSC继电器吸合ETSETSC继电器吸合
DBD驱动和制动断开GDSGDS继电器吸合
GSM门开关查看（见注释2、4）EESEES继电器吸合
LAC低AC电源（J2继电器）（见注释2）AUDAUD继电器吸合
DZDZ继电器吸合ADZADZ继电器吸合
PF电源故障PVUPVT上行
EEPEEPROM写保护开关
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