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基于嵌入式系统的图像采集系统 院系:信息学院 专业:电子信息工程 指导老师:高美娟 答辩人:华永奇
论文框架研究背景1开发环境2课题的主要工作3结论4
研究背景1)课题研究背景图像视频监控系统应用领域工地交通银行治安
研究背景2)视频监控系统开展概况模拟视频监控系统20世纪90年代前,主要是以模拟设备为主的闭路电视监控系统,称为第一代。数字化本地视频监控系统20世纪90年代中期,随着科技的发展,人们利用计算机的高速数据处理能力进行视频的采集和处理,这种基于PC机的多媒体主控台系统称为第二代数字化本地视频监控系统。远程视频监控系统20世纪90年代末,随着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的快速提高,视频监控步入了全数字化的网络时代,称为第三代远程视频监控系统。
开发平台
毕业设计主要工作Linux交叉编译环境的配置Linux下usb驱动进行移植Linux内核的进行裁剪和配置效劳器端的采集程序效劳器/客户端的网络发送、接收程序客户端pc的图像显示程序
开发环境交叉编译相关工具版本的armgcc交叉编译工具Linuxshell终端主要运行程序,并用minicom和开发板通信KDevelop4.8我的编程过程中用到的是KDevelop4.8版本的开发环境,主要编写数据采集程序,效劳器端发送程序以及客户端接收显示程序SDL图形显示库,用于图像的显示
移植工作gspcaUSB驱动的移植
移植工作内核配置和裁剪,生产内核的zImage文件
移植工作CompanyLogo
效劳器端程序基于V4L数据采集程序
效劳器端程序基于V4L数据采集程序实现⑴设备的开启⑵设备信息获取:VIDIOCGCAP⑶图像信息的获取/设置:VIDIOCGPICT/VIDIOCSPICT⑸采集缓冲区内存映射:VIDIOGMBUF⑹对视频帧数的捕捉:VIDIOCMCAPTURE/VIDIOCSYNC⑺设备的关闭主要用到的函数:open(),ioctl(),mmap(),close()
Linux网络编程客户端和效劳器端的通信
效劳器端程序C/S架构的发送和接收函数公共接口: intopen_sock(intport); intopen_clientsock(char*address,intport); intread_sock(intsockhandle,unsignedchar*buf,intlength); intwrite_sock(intsockhandle,unsignedchar*buf,intlength); voidclose_sock(intsockhandle); intreportip(char*src,char*ip,unsignedshort*port);
效劳器端总体程序创立线程一,用于采集图像,grap〔〕为采集图像的函数创立线程二,用于发送图像,service〔〕为发送图像的函数利用互斥的方法协调两个线程
客户端的程序
结果显示
结论⑴熟悉linux系统和配置编程环境,linux和windows在pc应用程序的编程上区别不大,但是嵌入式的编程大大不同,在宿主机上需要做很多配置工作。⑵对linux下usb驱动进行移植,对linux内核的进行裁剪和配置⑶对效劳器端的采集和发送程序的编写。本局部主要利用V4LAPI完成了视频图像采集程序线程,并启动另一个线程是效劳器端通过套接字程序和客户端通信,将图像数据发送出去。⑷linux客户端pc的程序编写。在客户端利用通信套接字接收图像帧,并且使用SDL库让图像显示出来。
谢谢!
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