《常用复杂控制系统》课件.pptVIP

*****************课程介绍课程概述本课程主要介绍常用复杂控制系统的概念、分类、特点、应用、选型、设计和维护。学习目标通过本课程的学习，学生将能够掌握常用复杂控制系统的基本理论和应用技术。适用范围本课程适合自动化、机械、电子、信息等专业的本科生、研究生和工程技术人员。学习目标了解复杂控制系统掌握复杂控制系统的概念、分类和特点。掌握典型控制系统深入理解集中式、分布式和网络化控制系统。掌握控制系统选型学习控制系统选型原则、流程和案例分析。掌握控制系统设计了解控制系统冗余设计、可靠性分析和故障诊断。复杂控制系统概述复杂控制系统是指由多个子系统组成的，具有复杂的结构和功能的控制系统。它通常用于控制大型、复杂的过程或系统，例如工厂自动化、航空航天、机器人控制等。复杂控制系统通常具有以下特点：高维、非线性、时变、不确定性、强耦合、多目标等。典型复杂控制系统分类工业自动化系统自动控制生产流程，提高效率和质量。智能交通系统控制车辆行驶，提高交通安全和效率。电力系统控制管理电力生产、传输和分配。航空航天控制控制飞行器姿态、航线和速度。集中式控制系统集中式控制系统集中式控制系统是指所有控制功能都集中在一个中央控制单元中，由中央控制单元接收来自现场设备的信号，并发出控制命令，协调整个系统的运行。控制单元中央控制单元通常包含处理器、存储器、输入输出接口等，负责接收、处理、分析和输出信号，并根据预设程序进行控制。现场设备现场设备是指与被控对象直接接触的传感器、执行器等，负责采集现场信息并执行控制命令。通信网络集中式控制系统需要通信网络将中央控制单元与现场设备连接起来，实现数据的传输和信息的交互。分布式控制系统分布式控制系统特点分布式控制系统将控制功能分散到多个控制单元中。每个控制单元负责控制特定区域或设备。它提高了系统的可靠性，因为单个控制单元的故障不会影响整个系统。分布式控制系统构成分布式控制系统通常由多个控制单元、通信网络、上位机和执行机构组成。控制单元负责控制特定区域或设备，通信网络用于连接不同的控制单元，上位机用于监控和管理整个系统。网络化控制系统网络互联网络化控制系统通过网络连接多个控制单元和执行机构，实现数据交换和远程控制。数据传输控制信息、数据和指令在网络上传输，实现实时监测、远程控制和数据分析。云平台支持网络化控制系统可以利用云平台资源，提供更大存储容量、更高计算能力和更强大功能。集中式控制系统特点结构简单所有控制功能都集中在单个控制器上，结构相对简单，易于理解和维护。成本较低相比分布式控制系统，集中式控制系统所需硬件和软件成本相对较低。可靠性高所有控制逻辑都集中在单个控制器上，一旦控制器出现故障，整个系统将停止运行，可靠性较高。实时性强集中式控制系统可以实现快速响应，确保实时性。集中式控制系统构成1中央控制器负责接收所有设备的信号2执行机构执行中央控制器的指令3传感器收集现场信息4通信网络连接各组成部分集中式控制系统通常采用单一控制中心，通过网络将所有设备连接起来，实现集中管理和控制。集中式控制系统举例集中式控制系统在工业生产中应用广泛。例如，发电厂的锅炉控制系统、化工厂的生产过程控制系统等。这些系统通常由中央控制室、控制柜、传感器、执行器等组成。分布式控制系统特点分散控制分布式控制系统将控制任务分散到多个控制器，每个控制器负责控制一个或多个子系统，提高了系统的可靠性和灵活性。模块化设计系统采用模块化设计，可以方便地添加或删除模块，提高了系统的可扩展性和可维护性。实时性强分布式控制系统通常采用实时操作系统，可以及时响应控制需求，确保系统的实时性和稳定性。容错能力强分布式控制系统具有冗余设计，当某个控制器出现故障时，其他控制器可以接管其任务，保证系统的正常运行。分布式控制系统构成独立控制器每个控制器独立负责部分过程，并与其他控制器通过通信网络交互信息。通信网络控制器之间通过通信网络进行数据交换，例如以太网、现场总线等。现场设备传感器、执行器等设备分布在系统中，由相应的控制器进行控制。上位机上位机负责对整个系统进行监控和管理，并提供人机交互界面。分布式控制系统举例分布式控制系统广泛应用于工业自动化领域。例如，在现代制造工厂中，每个生产单元都可以配备独立的控制器。这些控制器通过网络互联，协同工作，实现对整个生产过程的实时监控和控制，提高生产效率和产品质量。网络化控制系统特点分散式结构网络化控制系统通常采用分布式架构，将控制功能分配给多个节点，提高系统灵活性。信息共享网络连接使各节点之间可以共