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智能制造装备-工业机器人的重要性

摘要：工业“4.0”的提出推动了全球制造业的发展，各国都先后提出适合本国的工业

发展战略，旨在新一轮的工业革命中占据一定的地位。我国也于2015年发布了“中国制

造2025”报告，力争发展为具有竞争力的制造强国。在这样的大环境下，各国对制造业发

展有了更高的要求。主要介绍了智能制造系统的组成以及典型智能制造装备中的几种工业

机器人。

关键词：智能系统，智能装备，智能制造，工业机器人

1.智能制造系统

智能制造技术本质上就是传统制造技术与系统工程技术和现代人工智能与自动化技术

等的相互融合的一门综合性的技术，而智能制造系统是建立在智能制造技术基础上的。智

能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程

中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、

推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收

集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能。

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1.1智能制造系统组成

1.2.1智能制造模式

在2010年后，中文的智能制造“”是指IM或SmartManufacturing(SM)或两者。SM

又被译为智慧制造。2008年，IBM提出智“慧地球”的概念，从而拉开了新一代信息技术应

用的大幕，先是物联网技术，接着是移动宽带、云计算技术、信息物理系统，然后是大数

据。这些新一代信息技术具有诸多有别于传统IT技术的特点，将其应用于制造系统将从根

本上改变当前的制造模式发展格局，从诸多方面改变制造业信息化建设的路径，使得智能

制造范畴有了较大扩展。新一代信息技术极大地推动了新兴制造模式的发展，其中具有代

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表性的先进制造模式有：以社会化媒体／Web2.0为支撑平台的社会化企业、以云计算为使

能技术的云制造、以物联网为支撑的制造物联、以泛在计算为基础的泛在制造、以信息物

理系统为核心的工业4.0下的智能制造，以大数据为驱动力的预测制造乃至主动制造等。

1.2.2智能生产

人工智能是人类在自然生命奇迹之上孕育出来的新生命形式。虽然现在还处于婴儿时

期，但是这种新的生命形式却已经绽放出了前所未有的耀眼光芒。从某种意义上说，自远

古时期开始，人类就一直在寻找物质生活资料的理想生产方式。虽然原始的、奴隶的、封

建的、资本的生产方式演进不同程度地提升了人类获取物质生活资料的能力，但是由于这

些生产方式中的生产资料都掌握在少数所有者的手中，从而使得生产出来的劳动产品远远

不能满足全人类日益增长的美好生活需要。

人工智能生产方式的出现，使得人类社会的生产和生活方式发生了质的飞跃。与之前

的生产方式不同，人工智能生产方式把社会生产力中的劳动者和劳动工具变成了智能机器

和机器人，把劳动对象变成了以自然环境为基础的大数据处理系统和智能物联网系统。虽

然目前在就业、个人隐私以及大数据利用等方面还存在有很多不完善的地方，但是人工智

能技术却不会因此而止步不前，正在深刻影响着人类社会物质生活资料的生产、交换、分

配和消费等经济规律。

1.2.3智能产品

智能产品很难进行直接定义，因此通过实际应用过程中产品展现的具体功能与智能化

相关特性，可以阐述智能产品的外延。智能制造领域中，智能产品是能够实现产品的预期

功能，且具备一项或多项智能特性的智能装置、智能设备或智能终端，不